python实现基于HOG+SVM的行人检测算法
时间: 2023-08-14 15:02:47 浏览: 191
行人检测是计算机视觉中的一个重要应用,HOG+SVM是一种常用的行人检测算法。下面是基于Python实现HOG+SVM行人检测算法的步骤:
1.收集行人数据集。需要有大量的正样本和负样本数据,正样本为行人图片,负样本为非行人图片。
2.提取HOG特征。使用OpenCV中的HOGDescriptor函数,对每张图片提取HOG特征。HOG特征是一种局部特征,可以很好地描述行人的外观特征。
3.训练SVM分类器。将提取的HOG特征作为输入,将正样本标记为1,负样本标记为-1,使用SVM进行训练。可以使用sklearn库中的SVM模型进行训练。
4.行人检测。对新的图片进行行人检测,先使用滑动窗口对图片进行分块,然后对每个分块提取HOG特征,输入到已训练好的SVM模型中进行分类判断。如果分类结果为1,则表示当前分块中可能存在行人,可以将其标记出来。
以上就是基于Python实现HOG+SVM行人检测算法的主要步骤。需要注意的是,该算法的准确率与数据集的质量和数量以及参数的选择有很大关系,需要不断进行调整和优化。
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python实现基于HOG+SVM的行人检测算法代码
以下是一个基于Python实现HOG+SVM行人检测算法的代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
from sklearn.svm import SVC
from sklearn.model_selection import train_test_split
# 收集行人数据集
pos_images = ['pos1.jpg', 'pos2.jpg', 'pos3.jpg', ...]
neg_images = ['neg1.jpg', 'neg2.jpg', 'neg3.jpg', ...]
# 提取HOG特征
hog = cv2.HOGDescriptor()
features = []
labels = []
for image_path in pos_images:
img = cv2.imread(image_path)
hog_feature = hog.compute(img)
features.append(hog_feature)
labels.append(1)
for image_path in neg_images:
img = cv2.imread(image_path)
hog_feature = hog.compute(img)
features.append(hog_feature)
labels.append(-1)
features = np.array(features)
labels = np.array(labels)
# 训练SVM分类器
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(features, labels, test_size=0.2, random_state=42)
svm = SVC(kernel='linear')
svm.fit(X_train, y_train)
# 行人检测
img = cv2.imread('test.jpg')
win_size = (64, 128)
block_size = (16, 16)
block_stride = (8, 8)
cell_size = (8, 8)
nbins = 9
for i in range(0, img.shape[0]-win_size[1], block_stride[1]):
for j in range(0, img.shape[1]-win_size[0], block_stride[0]):
win = img[i:i+win_size[1], j:j+win_size[0]]
hog_feature = hog.compute(win, winStride=(8,8), padding=(0,0))
pred = svm.predict(hog_feature.reshape(1, -1))
if pred == 1:
cv2.rectangle(img, (j, i), (j+win_size[0], i+win_size[1]), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
该代码中,我们首先使用OpenCV中的HOGDescriptor函数对收集到的行人数据集中的图片进行HOG特征提取,并将提取的HOG特征和对应的标签存储在features和labels数组中。然后使用sklearn库中的train_test_split函数将数据集划分为训练集和测试集,并使用SVC模型进行训练。最后使用滑动窗口对测试图片进行行人检测,并将检测到的行人框标记出来。
基于Python的HOG+SVM行人检测预警系统
好的,您的问题是基于Python的HOG SVM行人检测预警系统。这是一个基于计算机视觉的应用,利用HOG(Histogram of Oriented Gradients,方向梯度直方图)和SVM(Support Vector Machine,支持向量机)算法来实现行人检测和预警功能。
具体来说,该系统首先通过摄像头或视频源获取图像,然后采用HOG算法对图像进行特征提取,将图像转换成一组向量。接着,采用SVM算法对这些向量进行分类,将图像中的行人和非行人分别识别出来。最后,根据检测到的行人位置和数量,系统可以发出预警信号,以便及时采取措施。
在Python中,可以使用OpenCV等库来实现HOG SVM行人检测预警系统。需要注意的是,该系统需要足够的计算能力和高质量的训练数据才能达到较好的效果。
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