测速的c语言程序,光电码盘测速C程序

下面是一个简单的光电码盘测速的 C 语言程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define PIN_A 0  // 编码器 A 相信号引脚
#define PIN_B 1  // 编码器 B 相信号引脚

volatile int count = 0;  // 计数器，用于计算转速
unsigned long lastTime = 0;  // 上一次计数的时间

void interruptHandler() {
    int a = digitalRead(PIN_A);
    int b = digitalRead(PIN_B);
    if (a == b) {
        count++;
    } else {
        count--;
    }
}

int main() {
    if (wiringPiSetup() == -1) {
        printf("wiringPi setup failed!\n");
        return -1;
    }

    pinMode(PIN_A, INPUT);
    pinMode(PIN_B, INPUT);

    wiringPiISR(PIN_A, INT_EDGE_BOTH, &interruptHandler);

    while (1) {
        unsigned long currentTime = millis();
        if (currentTime - lastTime >= 1000) {
            double speed = count * 60.0 / 1000.0;
            printf("Speed: %.2f rpm\n", speed);
            count = 0;
            lastTime = currentTime;
        }
    }

    return 0;
}

说明：

1. 使用 `wiringPi` 库进行 GPIO 读取和中断处理。
2. `interruptHandler` 函数为中断处理函数，每当编码器 A 相信号变化时调用。
3. 在 `main` 函数中注册 `interruptHandler` 函数为中断处理函数。
4. 在 `main` 函数中使用一个循环计算转速并输出，每隔一秒钟计算一次。