在Qt中，使用QSerialPort类或者文件系统接口读取传感器数据

在Qt中，可以使用QSerialPort类来读取串口数据，也可以使用文件系统接口读取GPIO或模拟输入设备的数据。

1. 使用QSerialPort类读取串口数据

示例代码：

QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口名称
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { // 打开串口
    QByteArray data = serial.readAll(); // 读取串口数据
    // 处理数据
    serial.close(); // 关闭串口
}

2. 使用文件系统接口读取GPIO或模拟输入设备的数据

示例代码：

int fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_RDONLY); // 打开GPIO设备文件
if (fd != -1) {
    char buffer[2] = {0};
    read(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 读取GPIO数据
    // 处理数据
    close(fd); // 关闭GPIO设备文件
}

以上代码是示例代码，具体实现还需要根据传感器的型号和接口进行调整。同时，需要注意文件系统接口的权限问题，需要以root权限运行应用程序或者设置文件权限。