用c语言写一个旋转矩阵
时间: 2024-05-03 11:19:51 浏览: 15
旋转矩阵是一个非常常用的数学工具,用于描述对二维或三维空间内的点的旋转操作。以下是一个用C语言实现的旋转矩阵:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define PI 3.14159265
int main() {
// 定义旋转角度和矩阵
float angle = 45;
float radians = angle * PI / 180.0;
float matrix[2][2] = {
{ cos(radians), -sin(radians) },
{ sin(radians), cos(radians) }
};
// 定义测试点坐标
float point[2] = { 1, 0 };
// 进行矩阵计算
float result[2] = {
matrix[0][0] * point[0] + matrix[0][1] * point[1],
matrix[1][0] * point[0] + matrix[1][1] * point[1]
};
// 输出结果
printf("原始点坐标:(%f, %f)\n", point[0], point[1]);
printf("旋转后点坐标:(%f, %f)\n", result[0], result[1]);
return 0;
}
```
以上代码中,我们使用了C语言中的三角函数库来计算旋转矩阵中的值。我们首先定义了旋转角度,并将其转换为弧度值。然后我们使用二维数组表示旋转矩阵,并对其进行初始化。接着我们定义了一个二维数组表示测试点的坐标,并使用矩阵计算公式进行计算。最后,我们输出了旋转前后的坐标值。
需要注意的是,以上代码中只实现了二维平面内的旋转矩阵。如果需要实现三维空间内的旋转矩阵,则需要使用更高维度的矩阵和向量进行计算。