dms使用什么sensor

时间: 2024-05-29 07:10:37 浏览: 116
DMS(Driver Monitoring System)使用多种传感器,包括: 1. 摄像头:用于捕捉驾驶员的面部表情、眼睛和头部姿态等信息。 2. 红外传感器:用于检测驾驶员的瞳孔大小和反应速度。 3. 声音传感器:用于检测驾驶员的语音指令和呼吸声。 4. 姿态传感器:用于检测驾驶员的头部和身体姿态。 5. 心率传感器:用于检测驾驶员的心率和血压。 6. 压力传感器:用于检测驾驶员的手掌压力和脚踏板压力。 以上传感器可以组合使用,以提供更全面的驾驶员监测和安全保障。
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DMS(Digital Microscope System)使用的sensor可以有多种类型,常见的有CMOS和CCD。 Bayer是一种图像传感器的颜色滤波器阵列,用于将传感器采集的光通过颜色滤镜转换为数字信号。不同的Bayer模式可以实现不同的色彩深度和分辨率。DMS使用的Bayer模式取决于具体的sensor型号和厂商。

import sensor, image, lcd, time import KPU as kpu import gc, sys input_size = (224, 224) labels = ['数字1', '数字2', '数字3', '数字4', '数字5', '数字6', '数字7', '数字8'] anchors = [0.84, 1.22, 1.66, 2.34, 1.31, 1.75, 1.88, 2.59, 1.47, 2.09] def lcd_show_except(e): import uio err_str = uio.StringIO() sys.print_exception(e, err_str) err_str = err_str.getvalue() img = image.Image(size=input_size) img.draw_string(0, 10, err_str, scale=1, color=(255,255,255)) lcd.display(img) def main(anchors, labels = None, model_addr="/sd/m.kmodel", sensor_window=input_size, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False): sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing(sensor_window) sensor.set_hmirror(sensor_hmirror) sensor.set_vflip(sensor_vflip) sensor.run(1) lcd.init(type=1) lcd.rotation(lcd_rotation) lcd.clear(lcd.WHITE) if not labels: with open('labels.txt','r') as f: exec(f.read()) if not labels: print("no labels.txt") img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "no labels.txt", color=(255, 0, 0), scale=2) lcd.display(img) return 1 try: img = image.Image("startup.jpg") lcd.display(img) except Exception: img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "loading model...", color=(255, 255, 255), scale=2) lcd.display(img) try: task = None task = kpu.load(model_addr) kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors) # threshold:[0,1], nms_value: [0, 1] while(True): img = sensor.snapshot() t = time.ticks_ms() objects = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t if objects: for obj in objects: pos = obj.rect() img.draw_rectangle(pos) img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(labels[obj.classid()], obj.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) except Exception as e: raise e finally: if not task is None: kpu.deinit(task) if __name__ == "__main__": try: # main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr=0x300000, lcd_rotation=0) main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr="/sd/model-54796.kmodel") except Exception as e: sys.print_exception(e) lcd_show_except(e) finally: gc.collect()

这段代码是一个使用KPU模块进行目标检测的示例。它使用了一个预训练的YOLOv2模型来检测图像中的数字,并在LCD上显示检测结果。 代码中的主要步骤包括: 1. 初始化摄像头和LCD显示器。 2. 加载YOLOv2模型并初始化模型参数。 3. 循环读取摄像头图像,并使用模型进行目标检测。 4. 在图像上绘制在 IntelliJ IDEA 中配置 Node.js 解释器,请按照以下步骤进行操作: 1. 确保已经成功安装了检测到的目标框和标签。 你可以根据自己的需求修改代码中的参数,例如模型 Node.js。你可以在终端或命令提示符中执行 `node -v` 命令来验证 Node.js 是否已正确地址、标签等。请注意,代码中使用了KPU模块和LCD模块,请确保你的硬件平安装。 2. 打开 IntelliJ IDEA,进入 "File"(文件)菜单,选择 "Settings"(设置)。 台支持这些模块。 如果你有其他问题,可以继续问我。
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请解释这段代码:#全局变量,保存初始化识别的数字 intnum = 0 #初始化识别函数 def begin(intnum): TF = 1 #得分序列,放1-8识别的次数,每一帧识别成哪个,对应的位置加一,1-8哪个先到10即最终识别为哪个 List_score01 = [0]*8 while(TF): img = sensor.snapshot() #code是yolov5返回的每个矩形框的参数 #例图中出现两个目标区域的时候:[{"x":9, "y":99, "w":55, "h":82, "value":0.697979, "classid":8, "index":0, "objnum":2}, {"x":137, "y":105, "w":56, "h":67, "value":0.939132, "classid":4, "index":1, "objnum":2}] t = time.ticks_ms() code = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t #print(code) if code: for i in code: #画目标区域矩形框 pos = i.rect() a = img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd. display(img) #img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) list1=list(i.rect()) print(classes[i.classid()]) #识别到的加1 List_score01[int(classes[i.classid()])-1] += 1 #print(List_score01) if(List_score01[0] >= 10): intnum = 1 #给下位机通信传指令 uart_A.write('A') print(1) #退出初始化循环 TF = 0 if(List_score01[1] >= 10): intnum = 2 uart_A.write('B') print(2) TF = 0 if(List_score01[2] >= 10): intnum = 3 uart_A.write('C') print(3) TF = 0 if(List_score01[3] >= 10): intnum = 4 uart_A.write('D') print(4) TF = 0 if(List_score01[4] >= 10): intnum = 5 uart_A.write('E') print(5) TF = 0 if(List_score01[5] >= 10): intnum = 6 uart_A.write('F') print(6) TF = 0 if(List_score01[6] >= 10): intnum = 7 uart_A.write('G') print(7) TF = 0 if(List_score01[7] >= 10): intnum = 8 uart_A.write('H') print(8) TF = 0 img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) #else: #a = lcd.display(img) return intnum

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