怎么在stm32f407上用oled显示出pid的返回值
时间: 2023-06-01 18:01:40 浏览: 61
要在STM32F407上使用OLED显示PID的返回值,需要进行以下步骤:
1. 确定使用的OLED显示屏类型和接口,例如I2C或SPI接口。
2. 根据OLED的数据手册,编写驱动程序,将OLED的初始化、清屏、写入数据等操作封装成函数。
3. 在主程序中,初始化PID控制器和OLED显示屏。
4. 在主循环中,读取PID控制器的返回值,并将其转换成字符串格式。
5. 调用OLED显示屏的函数,将PID返回值的字符串显示在屏幕上。
例如,以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "pid.h"
#include "oled.h"
int main(void)
{
float setpoint = 50.0;
float input = 0.0;
float output = 0.0;
PID pid(&input, &output, &setpoint, 1.0, 0.0, 0.0, DIRECT);
OLED_Init();
OLED_Clear();
while (1)
{
input = read_sensor(); // 读取传感器数据
pid.Compute(); // 计算PID控制器输出
char output_str[16];
sprintf(output_str, "Output: %.2f", output); // 将输出转换成字符串
OLED_ShowString(0, 0, output_str, 12); // 在OLED屏幕上显示输出
}
}
```
注意,在实际应用中,需要根据具体的需求和硬件环境进行适当的调整和优化。