function res = ReadRaw(obj) %读取Session返回的数据 % start by reading one byte res = read(obj.Session,1); % read all the other bytes from the queue res = [res read(obj.Session)]; % if we are logging, write the response query to the log if obj.RecordCommands fid = fopen('CommandLog.log','a'); fprintf(fid,'%s | %s | READ | %s',datetime('now','Format','yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS'),pad(obj.DeviceName,10),res); fclose(fid); end end
时间: 2024-02-14 10:35:25 浏览: 21
ReadRaw 方法的作用是从设备中读取数据,其实现过程如下:
1. 首先,使用 read 函数从设备中读取一个字节,并将其存储在变量 res 中。
2. 然后,使用 read 函数读取设备中剩余的所有字节,并将其与之前读取的字节合并成一个向量,存储在变量 res 中。
3. 如果对象 obj 的 RecordCommands 属性为真,则将读取到的响应记录到日志文件 CommandLog.log 中。
4. 最后,将读取到的响应返回给调用方。
需要注意的是,ReadRaw 方法是一个底层读取函数,它只是从设备中读取数据,并没有对其进行任何解析或处理。如果需要解析设备返回的数据,需要在调用 ReadRaw 方法之后对其进行相应的解析处理。
相关问题
function res = Query(obj,message) % write the query WriteWithoutChecks(obj,message); % read the response res = char(ReadRaw(obj)); % throw away the last byte because it is a \n res = res(1:end-1); end
这段代码是用于与某个设备进行通信的函数,它的作用是向设备发送消息,然后读取设备返回的响应。函数的输入参数是一个对象 obj 和一个字符串 message,表示要发送的消息。函数会调用 WriteWithoutChecks 方法将消息写入到设备中,然后调用 ReadRaw 方法读取设备返回的响应。最后,函数会将读取到的响应转换为字符类型,然后去掉最后一个字符(通常是换行符)并将其输出为函数的返回值 res。
python读取raw文件
要使用Python读取raw文件,可以使用numpy库中的fromfile函数读取文件,并使用reshape函数将数据重新排列。以下是一个示例代码:
```python
import numpy as np
def readRaw(path):
imgData = np.fromfile(path, dtype='uint8')
rows = 512 # 图像的行数
cols = 640 # 图像的列数
channels = 1 # 图像的通道数,灰度图为1
imgData = imgData.reshape(rows, cols, channels)
return imgData
path = 'path_to_your_raw_file.raw'
img = readRaw(path)
```
在上述代码中,readRaw函数接受一个文件路径作为参数,并使用numpy的fromfile函数读取raw文件。然后,通过reshape函数将数据重新排列成图片的形状,最后返回读取到的图像数据。
请注意,上述代码是一个示例,你需要将'path_to_your_raw_file.raw'替换为你要读取的实际raw文件的路径。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Python——读取raw格式文件](https://blog.csdn.net/weixin_42686816/article/details/126874854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [lena.raw图片文件下载及打开方式](https://blog.csdn.net/lic1697067085/article/details/116353553)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [RAW图像详解及使用Python读取raw格式图像并显示](https://blog.csdn.net/m0_46378271/article/details/126090531)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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