function res = ReadRaw(obj) %读取Session返回的数据 % start by reading one byte res = read(obj.Session,1); % read all the other bytes from the queue res = [res read(obj.Session)]; % if we are logging, write the response query to the log if obj.RecordCommands fid = fopen('CommandLog.log','a'); fprintf(fid,'%s | %s | READ | %s',datetime('now','Format','yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS'),pad(obj.DeviceName,10),res); fclose(fid); end end

ReadRaw 方法的作用是从设备中读取数据，其实现过程如下：

1. 首先，使用 read 函数从设备中读取一个字节，并将其存储在变量 res 中。

2. 然后，使用 read 函数读取设备中剩余的所有字节，并将其与之前读取的字节合并成一个向量，存储在变量 res 中。

3. 如果对象 obj 的 RecordCommands 属性为真，则将读取到的响应记录到日志文件 CommandLog.log 中。

4. 最后，将读取到的响应返回给调用方。

需要注意的是，ReadRaw 方法是一个底层读取函数，它只是从设备中读取数据，并没有对其进行任何解析或处理。如果需要解析设备返回的数据，需要在调用 ReadRaw 方法之后对其进行相应的解析处理。

相关问题

function res = Query(obj,message) % write the query WriteWithoutChecks(obj,message); % read the response res = char(ReadRaw(obj)); % throw away the last byte because it is a \n res = res(1:end-1); end

这段代码是 MATLAB 中一个类中的一个方法。该方法的作用是向某个设备发送一个查询指令，然后读取这个设备的响应结果。

具体而言，该方法的输入参数为 `obj` 和 `message`，其中 `obj` 是一个 MATLAB 对象，`message` 是一个字符串类型的变量，表示要发送的查询指令。

该方法首先调用 `WriteWithoutChecks` 方法向设备写入查询指令，然后调用 `ReadRaw` 方法从设备中读取响应结果。`ReadRaw` 方法返回的是一个 uint8 类型的数组，因此需要将其转换成 char 类型的字符串。

最后，方法将字符串的最后一个字符（通常为换行符）去掉，然后将结果返回。

python读取raw文件

要使用Python读取raw文件，可以使用numpy库中的fromfile函数读取文件，并使用reshape函数将数据重新排列。以下是一个示例代码：

import numpy as np

def readRaw(path):
    imgData = np.fromfile(path, dtype='uint8')
    rows = 512  # 图像的行数
    cols = 640  # 图像的列数
    channels = 1  # 图像的通道数，灰度图为1
    
    imgData = imgData.reshape(rows, cols, channels)
    return imgData

path = 'path_to_your_raw_file.raw'
img = readRaw(path)

在上述代码中，readRaw函数接受一个文件路径作为参数，并使用numpy的fromfile函数读取raw文件。然后，通过reshape函数将数据重新排列成图片的形状，最后返回读取到的图像数据。

请注意，上述代码是一个示例，你需要将'path_to_your_raw_file.raw'替换为你要读取的实际raw文件的路径。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Python——读取raw格式文件](https://blog.csdn.net/weixin_42686816/article/details/126874854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [lena.raw图片文件下载及打开方式](https://blog.csdn.net/lic1697067085/article/details/116353553)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [RAW图像详解及使用Python读取raw格式图像并显示](https://blog.csdn.net/m0_46378271/article/details/126090531)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]