根据上面对话中的步进电机正向旋转还是逆向旋转写一个可以用modelsim仿真的测试脚本

假设步进电机正向旋转时控制信号为`1 0 1 0`，逆向旋转时控制信号为`0 1 0 1`，则可以编写以下测试脚本：

module test_stepper_motor;

  // 定义输入信号
  reg clk;
  reg [3:0] ctrl;

  // 实例化被测模块
  stepper_motor dut(
    .clk(clk),
    .ctrl(ctrl)
  );

  // 时钟信号
  always #5 clk = ~clk;

  // 测试用例
  initial begin
    // 正向旋转
    ctrl = 4'b1010;
    #100;
    // 逆向旋转
    ctrl = 4'b0101;
    #100;
    $finish;
  end

endmodule

在该测试脚本中，首先定义了时钟信号和控制信号，然后实例化被测模块。时钟信号每隔5个时钟周期取反一次，控制信号在初始化后先发送正向旋转的控制信号，等待100个时钟周期后再发送逆向旋转的控制信号，最后结束仿真。可以通过运行该测试脚本进行验证。