基于Qt框架 开发3d场景 我加载一个桌子的obj模型文件, 我现在想让这个桌子转起来, 代码怎么写

在 Qt 3D 中，可以使用 QTransform 组件来设置 3D 模型的变换属性，例如旋转。您可以使用 QTimer 定时器来更新 QTransform 组件的旋转属性，从而实现 3D 模型的转动效果。以下是让桌子旋转的示例代码：

// 创建 QEntity 对象
QEntity *tableEntity = new QEntity();

// 创建 QGeometryRenderer 对象
QGeometryRenderer *tableRenderer = new QGeometryRenderer();
tableRenderer->setGeometry(QT3DRender::QMesh::loadMesh("://table.obj")); // 加载 obj 模型文件
tableRenderer->setMesh(QSharedPointer<QMesh>(tableMesh));

// 将 QGeometryRenderer 添加到 QEntity 中
tableEntity->addComponent(tableRenderer);

// 创建 QTransform 对象
QTransform *tableTransform = new QTransform();
tableTransform->setScale(2.0f); // 设置缩放比例，将桌子放大为原来的 2 倍

// 将 QTransform 添加到 QEntity 中
tableEntity->addComponent(tableTransform);

// 创建 QTimer 定时器
QTimer *timer = new QTimer();
timer->setInterval(10); // 设置定时器的时间间隔

// 连接定时器的 timeout() 信号到槽函数
QObject::connect(timer, &QTimer::timeout, [=]() {
    // 更新旋转角度
    QQuaternion rotation = QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0.0f, 1.0f, 0.0f), 1.0f);
    tableTransform->setRotation(rotation * tableTransform->rotation());
});

// 启动定时器
timer->start();

在上述代码中，我们首先创建了一个 QEntity 对象，加载了 obj 模型文件并将其添加到 QEntity 中。然后，我们创建了一个 QTransform 对象并设置缩放比例，将桌子放大为原来的 2 倍。接下来，我们创建了一个 QTimer 定时器，设置时间间隔为 10 毫秒，并将其 timeout() 信号连接到一个 lambda 函数中。在 lambda 函数中，我们更新旋转角度并将其设置到 QTransform 组件中。最后，我们启动定时器。

在上述代码中，我们使用了 QQuaternion 类来表示旋转角度，并使用 fromAxisAndAngle() 方法创建一个绕 y 轴旋转 1 度的旋转矩阵。然后，我们将旋转矩阵与 QTransform 组件的当前旋转矩阵相乘，从而实现旋转效果。您可以根据需要更改旋转角度和时间间隔。