解释代码void NVIC_Configuration(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 }

这段代码是用来配置NVIC中断优先级分组的。NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M系列处理器中的一个重要模块，用于管理和响应中断。NVIC中断优先级分组是指将NVIC中断分为抢占优先级和响应优先级两部分，并将它们分别分配给不同的中断信号。这段代码中，调用了STM32库函数`NVIC_PriorityGroupConfig`，将NVIC中断分组设置为2，即抢占优先级有2位，响应优先级有2位。这意味着在同一抢占优先级中，响应优先级高的中断会被优先处理。