[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验

实验目的：使用Arduino平台和US-100超声波测距模块进行测距，并通过串口输出距离数据。

所需材料：

- Arduino开发板
- USB数据线
- US-100超声波测距模块
- 杜邦线若干

电路连接：

将US-100超声波测距模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将Trig引脚连接到Arduino的数字引脚11，将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚10。

程序编写：

#define TrigPin 11
#define EchoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

程序解析：

首先定义TrigPin为11，EchoPin为10，分别对应US-100超声波测距模块的Trig和Echo引脚。

在setup函数中，初始化串口通信，将TrigPin和EchoPin引脚分别设置为输出和输入模式。

在loop函数中，定义duration和distance变量，duration用于存储超声波回波时间，distance用于存储距离值。

将TrigPin引脚输出低电平，延时2微秒，再将TrigPin引脚输出高电平，延时10微秒，最后将TrigPin引脚输出低电平，触发超声波发送。

使用pulseIn函数获取EchoPin引脚的高电平持续时间，计算出距离值，并通过串口输出距离值。

程序最后延时500毫秒，等待下一次测距。

实验结果：

将程序上传到Arduino开发板，打开串口监视器，可以看到每隔500毫秒，串口输出当前的距离值。

参考资料：

- US-100超声波测距模块数据手册