基于FPGA，开发板为EP4CE115F29C7，利用Quartus进行仿真， 设计一个速度表 程序要求: 显示汽车时速Km/h 车轮每转一圈，有一个传感脉冲；每个脉冲代表1m的距离 采样周期设为10S，要求显示到小数点后2位 数码管显示，超速报警 根据上面的要求，设计出详细的代码，并在代码后附上详细注释

好的，根据您的要求，我为您提供以下代码，其中包含详细的注释：

module speedometer(
    input clk,          //时钟信号
    input reset,        //复位信号
    input pulse,        //传感器脉冲信号
    output reg [15:0] num_display   //数字显示信号
);

//定义常量
parameter CLK_FREQ = 50000000;    //时钟频率50MHz
parameter DIST_PER_PULSE = 1;     //每个脉冲代表1m的距离
parameter SAMPLING_PERIOD = 10000000;   //采样周期10s
parameter SPEED_LIMIT = 60;       //速度上限60km/h

//定义寄存器
reg [31:0] distance = 0;     //行驶距离
reg [31:0] prev_distance = 0;    //上一个采样周期的行驶距离
reg [31:0] speed = 0;        //速度
reg [15:0] num = 0;          //数字显示
reg [2:0] digit = 0;         //当前显示的数字位

//定义计数器
reg [31:0] count = 0;        //计数器，用于计算采样周期

//超速报警标志
reg over_speed = 0;

//时钟分频，将50MHz时钟分频为10Hz
reg [23:0] clk_div = 0;
always @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset) begin
        clk_div <= 0;
    end else begin
        if (clk_div == CLK_FREQ/SAMPLING_PERIOD-1) begin
            clk_div <= 0;
        end else begin
            clk_div <= clk_div + 1;
        end
    end
end

//传感器脉冲计数器
reg [31:0] pulse_count = 0;
always @(posedge pulse or posedge reset) begin
    if (reset) begin
        pulse_count <= 0;
    end else begin
        pulse_count <= pulse_count + 1;
    end
end

//计算行驶距离和速度
always @(posedge clk_div or posedge reset) begin
    if (reset) begin
        distance <= 0;
        prev_distance <= 0;
        speed <= 0;
    end else begin
        if (count == SAMPLING_PERIOD-1) begin
            //计算行驶距离和速度
            distance <= pulse_count * DIST_PER_PULSE;
            speed <= (distance - prev_distance) * 36 / SAMPLING_PERIOD;    //速度单位为km/h
            prev_distance <= distance;
            count <= 0;

            //超速报警
            if (speed > SPEED_LIMIT) begin
                over_speed <= 1;
            end else begin
                over_speed <= 0;
            end
        end else begin
            count <= count + 1;
        end
    end
end

//数字显示
always @(posedge clk) begin
    if (distance >= 1000000) begin
        num <= distance / 1000;
    end else begin
        num <= distance;
    end

    //超速报警闪烁
    if (over_speed && (count % 10 < 5)) begin
        num_display <= 16#fefe#;
    end else begin
        //数字显示
        case (digit)
            0: num_display <= {16#0000#, num[15:12]};   //千位
            1: num_display <= {16#0000#, num[11:8]};    //百位
            2: num_display <= {16#0000#, num[7:4]};     //十位
            3: num_display <= {16#0000#, num[3:0]};     //个位
            default: num_display <= {16#0000#, 4'b1111}; //默认全灭
        endcase

        //数字位切换
        if (count % 250000 < 50000) begin
            digit <= 1;
        end else if (count % 250000 < 100000) begin
            digit <= 2;
        end else if (count % 250000 < 150000) begin
            digit <= 3;
        end else begin
            digit <= 0;
        end
    end
end

endmodule

以上代码实现了基于FPGA的汽车速度表，具体说明如下：

1. 时钟分频：将50MHz的时钟信号分频为10Hz的采样信号，以控制采样周期。
2. 传感器脉冲计数器：每当收到一个传感器脉冲信号时，计数器加1。
3. 计算行驶距离和速度：每个采样周期结束时，根据传感器脉冲计数器的值计算行驶距离和速度，并更新超速报警标志。
4. 数字显示：将行驶距离显示在数码管上，同时在超速报警时进行闪烁处理。数字显示采用了数码管的多位显示方式，每个采样周期显示一个数字位，循环切换。