python调用C++函数传入cv::Mat数据

在Python中调用C++函数并传递cv::Mat数据，可以使用OpenCV库将cv::Mat数据转换为C++中的Mat类型。下面是一个示例代码，展示了如何在Python中调用一个接受cv::Mat数据的C++函数：

假设我们有一个C++函数，它接受一个cv::Mat类型的图像数据：

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

void my_function(cv::Mat& image) {
    cv::imwrite("output.jpg", image);
}

现在，我们可以在Python中使用OpenCV库来读取一张图像，并将其转换为cv::Mat类型的数据，然后将其传递给这个C++函数。下面是示例代码：

import cv2
import numpy as np
import ctypes

# 加载C++编译后的动态链接库
lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('./libexample.so')

# 定义函数参数类型
lib.my_function.argtypes = [ctypes.c_void_p]

# 读取一张图像，并将其转换为cv::Mat类型的数据
image = cv2.imread('input.jpg')
image_data = np.ascontiguousarray(image)
image_data_ptr = image_data.ctypes.data_as(ctypes.c_void_p)

# 将cv::Mat类型的数据传递给C++函数
lib.my_function(image_data_ptr)

在上面的示例代码中，我们首先使用`cdll.LoadLibrary()`函数加载C++编译后的动态链接库。接着，我们使用`argtypes`属性定义了C++函数的参数类型，其中`ctypes.c_void_p`表示无类型指针。然后，我们使用OpenCV库读取一张图像，并使用`np.ascontiguousarray()`函数将图像数据转换为连续的内存块。最后，我们使用`ctypes.c_void_p`类型将图像数据的内存地址传递给C++函数`my_function()`。

需要注意的是，在传递cv::Mat数据时，需要确保图像数据是连续的。如果图像数据不是连续的，需要使用`np.ascontiguousarray()`函数将其转换为连续的内存块。