如何优化arm架构，linux的开机启动速度？精简内核时如何判断那些驱动无用？

优化ARM架构Linux的开机启动速度可以从以下几个方面入手：

1. 精简内核：根据具体的硬件平台和应用场景，选择只编译必需的内核模块和驱动。可以使用make menuconfig或make xconfig等工具进行配置。同时，可以考虑使用压缩内核镜像的方式来减小内核大小。

2. 压缩文件系统：可以使用压缩文件系统（如SquashFS或UBIFS）来减小根文件系统的大小，从而加快开机启动速度。同时，可以将不必要的文件和应用程序从根文件系统中删除，以减少启动时间。

3. 禁用不必要的服务：可以通过禁用不必要的系统服务（如NFS、Bluetooth等）来减少系统启动时间。可以使用systemctl或service等工具进行管理。

4. 加快启动脚本：可以优化启动脚本（如init.d或systemd）、启动程序和应用程序等，以加快启动时间。可以使用systemd-analyze或bootchart等工具进行分析和优化。

在精简内核时，可以根据以下几点判断哪些驱动是无用的：

1. 根据硬件平台和应用场景选择：根据具体的硬件平台和应用场景，选择只编译必需的内核模块和驱动。

2. 根据内核日志判断：在启动过程中，可以查看内核日志，根据日志中的提示判断哪些驱动是无用的。可以使用dmesg或journalctl等工具查看内核日志。

3. 根据内核配置文件判断：可以查看内核配置文件（如.config），根据配置文件中的选项判断哪些驱动是无用的。

需要注意的是，精简内核时需要谨慎操作，确保不会影响系统的正常运行和稳定性。在删除驱动之前，最好进行备份，并进行相应测试和验证。