stm32的定时器中断类型

STM32的定时器中断类型主要有以下几种：

1. 更新中断（UIF）：当定时器的计数器溢出时，会触发更新中断。这种中断可以用来计算定时器的周期。

2. 捕获/比较中断（CCxIF）：定时器可以配置多个捕获或比较通道，每个通道都有自己的中断标志位。当捕获到或比较到预设的值时，会触发相应通道的中断。

3. 输入捕获中断（ICxIF）：输入捕获中断是一种特殊的捕获中断，它可以检测到外部信号的上升沿或下降沿，并把时间戳保存在捕获寄存器中。

4. 输出比较中断（OCxIF）：输出比较中断可以在定时器输出通道的电平变化时触发，用于控制外设的开关。

这些中断类型可以根据应用需求进行配置。