stm32f4控制28byj48步进电机

要控制28byj48步进电机，你需要使用一个驱动器模块，例如ULN2003或者A4988。这些驱动器模块可以通过控制信号来控制步进电机的转动。

在STM32F4中，你可以使用GPIO来生成控制信号。首先，你需要定义GPIO引脚并初始化它们。例如，如果你想使用PA0作为控制信号，你可以这样定义和初始化GPIO：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

然后，你可以使用下面的代码来控制步进电机的转动：

void step(int dir, int steps) {
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    delay(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    delay(10);
  }
}

其中，dir表示步进电机的转动方向，steps表示步进电机需要转动的步数。在step函数中，我们通过GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits来控制GPIO引脚的电平，从而控制步进电机的转动。delay函数用于延时，以便让步进电机有足够的时间转动到下一个位置。

需要注意的是，这只是一个简单的例子，实际上你需要根据你的具体情况来编写相应的控制代码。