pointconv: deep convolutional networks on 3d point clouds

Q: "b'pointconv: deep convolutional networks on 3d point clouds'".

A: 这是一篇关于在三维点云上进行深度卷积网络的文章。它提出了一种新的卷积核设计，将点云图像处理提高到了一个新的水平，并在3D场景分割和点云分类等任务中展现出较好的性能。

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