/opt/projects/FistQT/my_sift.h:26: error: ‘constexpr’ needed for in-class initialization of static data member ‘MySIFT* MySIFT::instance’ of non-integral type [-fpermissive]

这是一个编译错误，它表示 MySIFT 类的静态成员变量 `instance` 的初始化不符合 C++11 标准。在 C++11 标准中，非整数类型的静态成员变量必须使用 `constexpr` 进行初始化。

为了修复这个错误，你可以将 `MySIFT::instance` 的初始化代码移动到类定义外部，并添加 `constexpr` 修饰符。例如：

class MySIFT {
public:
    static constexpr MySIFT* instance = nullptr;
    // ...
};

// 在类定义外部进行初始化
constexpr MySIFT* MySIFT::instance = nullptr;

这样就可以正确地初始化静态成员变量了。