怎末在单片机中实现多线程

在单片机中实现多线程可以采用以下两种方式：

1. 使用RTOS实时操作系统

RTOS (Real-time Operating System) 是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，具有实时性、可伸缩性、可裁剪性等特点，可以方便地实现多线程、任务调度、信号量、消息队列等功能。常见的RTOS包括FreeRTOS、uC/OS等，它们提供了丰富的API函数和任务管理器，可以方便地实现多线程。

2. 使用裸机编程的方式实现多线程

使用裸机编程的方式实现多线程的主要思路是采用时间片轮转的方式，在一个任务执行一段时间后，切换到另一个任务执行，以此实现多线程。具体实现时，可以采用定时器中断或者软件延时的方式来进行任务调度。需要注意的是，裸机编程实现多线程需要手动管理任务的切换和上下文保存，较为复杂。

以下是一个使用裸机编程实现多线程的简单示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void Task1(void);
void Task2(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  while (1)
  {
    Task1();
    Task2();
  }
}

void Task1(void)
{
  //执行任务1的代码
}

void Task2(void)
{
  //执行任务2的代码
}

以上代码中，Task1和Task2表示两个任务，它们分别执行自己的代码。在main函数中，使用死循环轮流执行这两个任务，以实现多线程。需要注意的是，这种方式实现多线程的粒度比较粗，任务之间的切换只能在任务执行结束后进行，不能随时切换。而且，如果任务执行时间过长，可能会导致其他任务无法及时得到执行，降低系统的实时性和稳定性。