#include "delay.h" #include "sys.h" #include "oled.h" #include "bmp.h" #include "pwm.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "adc.h" #include "irq.h" #include "pid.h" #include "key.h" #include "dht11.h" #include "usart.h" //#include "dht11.h" int wendu=0,shidu=0; int yewei=0; int time=0; int Accelerated=0; int Accelerated_z=0; int Accelerated_x=0; int main(void) { //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //IRQ_INT(999,79);//Öжϳõʼ»¯ 500ms 7199·ÖƵ key_init(); uart_init(9600); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600 delay_init(); Adc_Init(); while(1) { //ADCÉèÖúà Accelerated=Get_Adc(6); Accelerated_z=Accelerated/256; Accelerated_x=Accelerated-Accelerated_z; delay_ms(10); USART_SendData(USART1,Accelerated_z); delay_ms(10); USART_SendData(USART1,Accelerated_x); }解释一下这个程序并在每一行加上备注

程序主要实现了读取ADC值，并通过串口发送到上位机。下面是每一行的注释：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "pwm.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "adc.h"
#include "irq.h"
#include "pid.h"
#include "key.h"
#include "dht11.h"
#include "usart.h"

int wendu=0,shidu=0; //定义温度湿度变量
int yewei=0; //定义液位变量
int time=0; //定义时间变量
int Accelerated=0; //定义加速度变量
int Accelerated_z=0; //定义加速度Z轴变量
int Accelerated_x=0; //定义加速度X轴变量

int main(void) {
    key_init(); //按键初始化
    uart_init(9600); //串口初始化为9600波特率
    delay_init(); //延时函数初始化
    Adc_Init(); //ADC初始化
    
    while(1) {
        Accelerated=Get_Adc(6); //读取ADC6通道的值
        Accelerated_z=Accelerated/256; //计算Z轴加速度
        Accelerated_x=Accelerated-Accelerated_z; //计算X轴加速度
        delay_ms(10); //延时10ms
        USART_SendData(USART1,Accelerated_z); //通过串口发送Z轴加速度值
        delay_ms(10); //延时10ms
        USART_SendData(USART1,Accelerated_x); //通过串口发送X轴加速度值
    }
}

这个程序主要是读取ADC的值，并通过串口发送到上位机。其中，加速度传感器的输出值被连接到了ADC6通道，计算Z轴和X轴加速度的方法是将ADC值除以256和取余。通过USART_SendData函数将数据发送到串口1，以便上位机读取。