在matlab中测量物体的距离和角度，将图像转为黑白再测量，给出代码

下面是一个简单的 Matlab 代码示例，用于测量物体的距离和角度：

% 读入图像
img = imread('image.jpg');

% 将图像转为灰度图
grayImg = rgb2gray(img);

% 将灰度图转为黑白图
bwImg = imbinarize(grayImg);

% 获取物体的边缘
edgeImg = edge(bwImg);

% 对边缘进行霍夫变换，获取直线
[H,T,R] = hough(edgeImg);
P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(edgeImg,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);

% 计算物体的距离和角度
focalLength = 1000; % 焦距
objectWidth = 10; % 物体宽度
for k = 1:length(lines)
    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
    plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
    % 计算物体的距离
    distance = (focalLength * objectWidth) / (2 * abs(xy(1,1) - xy(2,1)));
    disp(['Distance: ' num2str(distance) ' cm']);
    % 计算物体的角度
    angle = atand((xy(2,2) - xy(1,2)) / (xy(2,1) - xy(1,1)));
    disp(['Angle: ' num2str(angle) ' degrees']);
end

% 显示结果图像
imshow(img);
hold on;

需要注意的是，这个代码示例中的距离和角度计算是基于相机成像原理的简单模型，实际应用中需要根据具体的相机参数和场景进行调整。