ModuleNotFoundError: No module named 'point_utils_cuda'

ModuleNotFoundError是一个常见的Python错误，它发生在尝试导入某个模块（在这个例子中是'point_utils_cuda'）时，Python找不到指定的模块文件。这通常意味着你可能做了以下几件事之一：

1. **路径问题**：模块所在的文件夹不在sys.path中，或者Python找不到安装模块的默认位置，如site-packages。

2. **文件不存在**：'point_utils_cuda.py' 文件可能不存在，或者文件名、大小写或命名有误。

3. **未安装依赖**：如果这个模块是通过pip等包管理工具安装的，可能是你尚未安装，需要先使用`pip install point_utils_cuda`命令进行安装。

4. **环境差异**：在虚拟环境中，可能由于使用的Python解释器或者其版本不同导致找不到模块。

5. **CUDA相关问题**：如果module名称包含CUDA字样，那么可能你需要确保你的系统上已正确配置了CUDA，并且能够在该环境下运行相关的GPU加速代码。

解决这个问题的一般步骤包括检查路径设置、确认文件是否存在、安装缺失的依赖，以及（如果有CUDA关联）确认CUDA环境是否正确配置。