1、转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理； 2、分析ASR、 ACR的作用； 3、抗扰性能分析； 描绘转速、电流的动态变化曲线，

好的，我会尽力回答您的问题。

1、转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理：

转速、电流双闭环直流调速系统是一种常用的电机调速方法，其工作原理如下：

首先，通过传感器测量电机转速，将转速信号反馈给控制器。控制器将转速信号与设定值进行比较，根据误差信号来调整电机的输出电压和电流，以使电机的转速与设定值保持一致。

同时，双闭环调速系统还通过电流传感器测量电机的电流，并将电流信号反馈给控制器。控制器将电流信号与设定值进行比较，根据误差信号来调整电机的输出电压和电流，以保证电机的负载变化时能够稳定输出所需的电流。

通过这种方式，双闭环调速系统可以实现对电机速度和电流的精确控制，从而满足不同负载条件下的要求。

2、ASR、ACR的作用：

ASR（加速度比选择器）和ACR（电流比选择器）是用于电机调速系统中的两种不同类型的选择器，其作用如下：

ASR选择器：用于在不同的负载条件下选择不同的加速度比，以实现更加稳定的加速。在负载较轻的情况下，选择较大的加速度比可以更快地将电机加速到设定的转速；在负载较重的情况下，选择较小的加速度比可以避免过载并减少电机的启动电流。

ACR选择器：用于在不同的负载条件下选择不同的电流比，以实现更加精确的电流控制。在负载较轻的情况下，选择较小的电流比可以减少电机的能耗；在负载较重的情况下，选择较大的电流比可以更好地满足负载的需求。

3、抗扰性能分析：

在电机调速系统中，抗扰性能是指系统在外部扰动作用下产生的稳定性能。抗扰性能好的系统可以在负载变化、电网电压波动等情况下仍能保持稳定的转速和电流输出。常用的抗扰性能分析方法包括Bode图法和Nyquist图法等。

转速、电流的动态变化曲线：

对于转速、电流双闭环直流调速系统，其动态变化曲线包括两个方面：转速和电流的变化曲线。

在系统启动时，电机的转速和电流会逐渐增加，直到达到设定的转速和电流。在负载变化时，系统会根据负载变化自动调整输出电压和电流，以保持稳定的转速和电流输出。

整个过程中，转速和电流的变化曲线应当保持平稳、连续和稳定，以确保电机在不同负载条件下能够稳定工作。