matlab sfunction,搭建最基本的S-function模块

要搭建一个最基本的S-function模块，可以按照以下步骤进行：

1. 打开Matlab软件，新建一个M文件，命名为sfun_template.m。

2. 在M文件中输入以下代码：

function sfun_template(block)

% 定义输入输出端口
block.NumInputPorts  = 1;
block.NumOutputPorts = 1;

% 定义输入输出端口属性
block.SetPreCompOutPortInfoToDynamic;
block.InputPort(1).Dimensions        = 1;
block.InputPort(1).DatatypeID        = 0;  % double
block.InputPort(1).Complexity        = 'Real';
block.InputPort(1).DirectFeedthrough = true;

block.OutputPort(1).Dimensions       = 1;
block.OutputPort(1).DatatypeID       = 0;  % double
block.OutputPort(1).Complexity       = 'Real';

% 定义参数
block.NumDialogPrms     = 0;

% 定义运行时行为
block.SampleTimes = [0 0];

% 定义初始化函数
block.InitFcn = [];

% 定义输出函数
block.OutputFcn = @Output;

% 定义输出函数
function Output(block)
    block.OutputPort(1).Data = block.InputPort(1).Data;

3. 保存M文件，并在命令行中输入以下命令，编译S-function：

mex sfun_template.c

4. 在Simulink中使用S-function模块：在Simulink模型中，选择S-function模块，双击打开属性对话框，在“S-Function name”中输入sfun_template，并应用。

5. 连接输入输出端口，运行模型，即可看到输出等于输入的结果。

至此，一个最基本的S-function模块就搭建完成了。可以在代码中添加更多的功能，以满足实际需求。