opencv norm 函数源码

以下是 OpenCV 中 `norm` 函数的源代码：

double norm(InputArray src1, int normType, InputArray mask)
{
    return norm(src1, noArray(), normType, mask);
}

double norm(InputArray src1, InputArray src2, int normType, InputArray mask)
{
    CV_INSTRUMENT_REGION()

    if (src1.empty() || (src2.needed() && src2.empty()))
        return 0;

    if (mask.needed() && mask.empty())
        CV_Error(Error::StsBadMask, "The mask can't be empty");

    normType &= NORM_TYPE_MASK;
    bool isRelative = (normType & NORM_RELATIVE) != 0;
    bool isDiff = (normType & NORM_DIFF) != 0;
    normType &= 7;

    if (isDiff && src2.empty())
        CV_Error(Error::StsBadArg, "src2 is empty in case of NORM_DIFF norm type");

    CV_Assert(mask.empty() || mask.type() == CV_8U);

    int depth1 = src1.depth(), depth2 = src2.depth();
    int cn1 = src1.channels(), cn2 = src2.channels();
    int type1 = src1.type(), type2 = src2.type();

    if (depth1 == CV_32F || depth1 == CV_64F)
    {
        if (normType == NORM_INF)
            return normInf(src1, mask);
        if (normType == NORM_L1)
            return normL1(src1, mask);
        if (normType == NORM_L2SQR)
            return normL2Sqr(src1, mask);
        if (normType == NORM_L2 || normType == NORM_HAMMING || normType == NORM_HAMMING2)
            return normL2(src1, mask);
        if (normType == NORM_RELATIVE_L2SQR)
            return normRelativeL2Sqr(src1, src2, mask);
        if (normType == NORM_MINMAX)
            return normMinMax(src1, mask);
    }

    if (normType == NORM_INF)
        return normInf(src1, mask);
    if (normType == NORM_L1)
        return normL1(src1, mask);
    if (normType == NORM_L2SQR)
        return normL2Sqr(src1, mask);
    if (normType == NORM_L2 || normType == NORM_HAMMING || normType == NORM_HAMMING2)
        return normL2(src1, mask);
    if (normType == NORM_DIFF && depth1 == depth2 && cn1 == cn2)
        return normDiff(src1, src2, mask);
    if (normType == NORM_RELATIVE_L2SQR)
        return normRelativeL2Sqr(src1, src2, mask);
    if (normType == NORM_MINMAX)
        return normMinMax(src1, mask);

    CV_Error(Error::StsBadFlag, "");
    return 0;
}

该函数根据 `normType` 参数的值来计算输入数组的范数。有多种不同的范数类型，例如 L1 范数，L2 范数，无穷范数等。

如果有第二个输入数组 `src2`，则 `norm` 函数将计算两个数组之间的范数。如果 `mask` 参数被指定，则只考虑掩码中为非零的像素。

该函数的返回值为一个 `double` 类型的数值，代表输入数组的范数。