对机械臂运动控制来说，CAN总线技术和CANopen总线通讯技术有什么区别

CAN总线技术是一种基于控制器局域网（Controller Area Network）的通信协议，常用于工业自动化、汽车电子、机器人控制等领域。CAN总线技术可以实现多个节点之间的通信，并且具有高可靠性、实时性和抗干扰能力强等优点。

而CANopen总线通讯技术是在CAN总线技术的基础上，针对工业自动化领域的通信需求而发展起来的一种通信协议。CANopen总线通讯技术在CAN总线技术的基础上增加了一些标准化的通信对象和通信协议，使得不同厂家的设备可以方便地进行通信和集成。

具体来说，与CAN总线技术相比，CANopen总线通讯技术具有以下特点：

1. 更高级的通信协议：CANopen采用了一些标准化的通信对象和通信协议，如PDO（Process Data Object）、SDO（Service Data Object）等，使得设备之间可以更方便地进行数据交换和控制。

2. 更广泛的应用范围：CANopen通讯协议不仅适用于工业自动化领域，还适用于机床控制、医疗设备、机器人控制等领域。

3. 更灵活的配置选项：CANopen通讯协议具有多种配置选项，如节点ID、通信速率、通信对象等，使得设备可以更灵活地配置和集成。

综上所述，虽然CAN总线技术和CANopen总线通讯技术都适用于机械臂运动控制，但CANopen总线通讯技术在工业自动化领域的应用更为广泛，且具有更高级的通信协议和更灵活的配置选项。