static int My_PWM_Hight(float out,float max)//根据pid->out计算pwm占空比 { return (int)((out/max)*(5000));//计算高电平的占比份数 }

这是一个编程类的问题，可以回答。根据给出的代码，这是一个用于计算 PWM 占空比的函数，其中参数 floatout 表示 PID 控制器的输出，max 表示 PWM 的最大值。函数返回值是一个整数，表示高电平的占比份数。具体实现方式是将输出值乘以 5000，再除以最大值。

相关问题

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> typedef struct node { int data; struct node* left; struct node* right; }Node; typedef struct tree { struct node* root; }Tree; char insert(Tree *tree,char value) { if(value==NULL) return; else { Node* node=malloc(sizeof(node)); node->data=value; node->left=insert(node->left,value); node->right=insert(node->right,value); } return value; } int get_hight(Node *node) { int max; if(node==NULL) { return 0; } else { int left_h=get_hight(node->left); int right_h=get_hight(node->right); int max=left_h; if(right_h>left_h) { max=right_h; } } max=max+1; printf("%d",max); return max; } int count=0; int countleaf(Node *node,int count) { if(node==NULL) { return; } if(node!=NULL&&node->left==NULL&&node->right==NULL) { count++; } if(node!=NULL) { countleaf(node->left,count); countleaf(node->right,count); } return count; } int main() { Node *node=NULL; Tree *tree=node; int i,j=0; char a[15]={'A','B','D',' ',' ',' ','C','E',' ','G',' ',' ','F',' ',' '}; for(i=0;i<15;i++) { insert(node,a[i]); printf("%c",a[i]); } countleaf(node,j); printf("%d",j); get_hight(node);}解决问题

这段代码有一些问题，需要进行修改。首先，insert函数的参数应该是一个Node指针而不是Tree指针。其次，在insert函数中，需要判断value是否为空，如果为空则返回，否则应该创建新的节点并将其插入到树中。另外，在countleaf函数中，应该将count作为参数传递进去，而不是在函数内部定义。最后，在main函数中，应该将node作为参数传递给insert函数，而不是将其值赋给tree指针。

下面是修改后的代码：

#include<stdio.h> 
#include<stdlib.h> 

typedef struct node {
    int data;     
    struct node* left;     
    struct node* right;  
} Node;

char insert(Node **node, char value) {
    if(value == ' ') {
        return;
    } else {
        *node = malloc(sizeof(Node));
        (*node)->data = value;
        insert(&((*node)->left), ' ');
        insert(&((*node)->right), ' ');
    }
    return value;
}

int get_height(Node *node) {
    if(node == NULL) {
        return 0;
    } else {
        int left_h = get_height(node->left);
        int right_h = get_height(node->right);
        int max = left_h;
        if(right_h > left_h) {
            max = right_h;
        }
        return max + 1;
    }
}

int count_leaf(Node *node, int count) {
    if(node == NULL) {
        return count;
    }
    if(node->left == NULL && node->right == NULL) {
        count++;
    }
    count = count_leaf(node->left, count);
    count = count_leaf(node->right, count);
    return count;
}

int main() {
    Node *node = NULL;
    int i, j = 0;
    char a[15]={'A','B','D',' ',' ',' ','C','E',' ','G',' ',' ','F',' ',' '};
    for(i = 0; i < 15; i++) {
        insert(&node, a[i]);
        printf("%c", a[i]);
    }
    printf("\n");
    int leaf_count = count_leaf(node, j);
    printf("Leaf count: %d\n", leaf_count);
    int height = get_height(node);
    printf("Tree height: %d\n", height);
    return 0;
}

在这个修改后的代码中，我们使用了双重指针来修改树节点的值。在insert函数中，我们先判断value是否为空，如果不为空，则创建一个新的节点并将其插入到树中。在count_leaf函数中，我们将count作为参数传递给函数，并在函数中递归地计算叶子节点的数量。在main函数中，我们将node作为参数传递给insert函数，并打印出叶子节点的数量和树的高度。

#include <stdlib.h> typedef struct stu { //char name; int age; float weight; double hight; }stu; int cmp_by_age(const void*e1, const void*e2) { return (int)(((stu*)e1)->weight - ((stu*)e2)->weight); } int main() { stu class1[3] = { {17,185.5,190.8}, {16,160.9,200.7}, {18,120.3,150.5} }; int sz = sizeof(class1) / sizeof(class1[0]); int i; qsort(class1, sz,sizeof(class1[0]), cmp_by_age); for (i = 0; i < 3; i++) { printf("%.1f\n", class1[i].weight); } return 0;

这段代码是使用C语言编写的，主要实现了一个结构体数组的排序功能。首先定义了一个名为`stu`的结构体，包含了学生的年龄(`age`)、体重(`weight`)和身高(`hight`)。然后定义了一个用于比较年龄的函数`cmp_by_age`，该函数通过比较学生的体重来确定大小关系。在`main`函数中创建了一个包含3个学生的数组`class1`并初始化数据。接下来，使用`qsort`函数对数组进行排序，排序规则使用了之前定义的比较函数`cmp_by_age`。最后，通过循环遍历数组并打印出每个学生的体重。

代码输出结果为：

120.3
160.9
185.5

这表示按照学生体重从小到大的顺序进行了排序。