D435和D435i区别

D435和D435i是英特尔Realsense系列深度相机的两个型号。它们之间的区别主要在于以下几个方面：

1. 内置IMU：D435i相机内置了惯性测量单元（IMU），可以提供更精确的传感器数据，包括加速度计和陀螺仪。这使得D435i在进行运动跟踪和姿态估计等应用时更加准确。

2. 定标：D435i相机在出厂时经过了相机和IMU之间的定标，以确保两者之间的数据对齐。这意味着D435i可以提供更准确的深度和姿态信息。

3. 定价：由于D435i具有更高级的传感器技术，因此其价格可能会略高于D435。

总的来说，如果您需要更准确的深度和姿态信息，以及更高级的传感器数据，D435i是一个更好的选择。而如果您对这些功能要求不高，或者预算有限，D435也是一个可靠的选择。