详细写一个pic32mz的以太网外设的例程

以下是一个基于PIC32MZ的以太网外设的简单例程：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include <plib.h>

// 定义MAC地址
static BYTE mac_address[] = {0x00, 0x04, 0xA3, 0x00, 0x00, 0x01};

// 定义IP地址和掩码
static IP_ADDR ip_addr = {192, 168, 1, 100};
static IP_ADDR net_mask = {255, 255, 255, 0};

// 定义UDP端口
#define UDP_PORT 5000

// 定义发送和接收缓冲区
static BYTE send_buf[1472];
static BYTE recv_buf[1472];

// 定义以太网句柄和UDP句柄
static TCPIP_MODULE_MODULE_ID ethernet_handle;
static UDP_SOCKET udp_handle;

int main()
{
    // 初始化系统时钟和IO口
    SYSTEMConfigPerformance(SYS_FREQ);
    INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);
    INTEnableInterrupts();

    // 初始化以太网模块
    ethernet_handle = TCPIP_STACK_Init();
    if (ethernet_handle == TCPIP_MODULE_MODULE_ID_INVALID) {
        printf("Ethernet initialization failed\n");
        return -1;
    }

    // 设置MAC地址
    if (!TCPIP_STACK_NetUp(ethernet_handle, mac_address)) {
        printf("Ethernet MAC address set failed\n");
        return -1;
    }

    // 设置IP地址和掩码
    if (!TCPIP_STACK_IPAddressSet(ethernet_handle, &ip_addr, &net_mask, 0)) {
        printf("Ethernet IP address set failed\n");
        return -1;
    }

    // 创建UDP套接字
    udp_handle = UDPOpen(UDP_PORT, NULL, UDP_PORT);
    if (udp_handle == INVALID_UDP_SOCKET) {
        printf("UDP socket create failed\n");
        return -1;
    }

    // 主循环
    while (1) {
        // 接收UDP数据包
        if (UDPIsGetReady(udp_handle)) {
            WORD len = UDPRxGetArray(recv_buf, sizeof(recv_buf));
            if (len > 0) {
                printf("Received UDP data: %s\n", recv_buf);
            }
        }

        // 发送UDP数据包
        if (TCPIP_STACK_NetIsUp(ethernet_handle) && UDPIsPutReady(udp_handle)) {
            sprintf(send_buf, "Hello from PIC32MZ");
            UDPPutArray(send_buf, strlen(send_buf));
            UDPFlush();
        }

        // 等待一段时间
        DelayMs(10);
    }

    return 0;
}

这段代码初始化了以太网模块，设置了MAC地址和IP地址，创建了一个UDP套接字，并在主循环中接收和发送UDP数据包。注意，这只是一个简单的例程，实际应用中可能需要更复杂的功能和处理逻辑。