macbook m1日和在conda中安装gepetto
时间: 2023-06-23 07:09:58 浏览: 246
安装 Gepetto 可以通过 conda 命令来完成。在 M1 芯片的 Mac 上,需要使用 `conda-forge` channel 来安装 Gepetto,因为 Gepetto 目前还没有针对 M1 芯片进行优化。
以下是在 conda 中安装 Gepetto 的步骤:
1. 打开终端,使用以下命令创建一个新的 conda 环境:
```
conda create --name gepetto python=3.8
```
2. 激活新的环境:
```
conda activate gepetto
```
3. 添加 `conda-forge` channel:
```
conda config --add channels conda-forge
```
4. 安装 Gepetto:
```
conda install gepetto
```
5. 安装完成后,可以使用以下命令来验证 Gepetto 是否安装成功:
```
gepetto-gui
```
如果一切顺利,Gepetto 界面应该会打开。
注意:由于 M1 芯片的兼容性问题,可能会遇到一些问题。如果出现安装或者运行问题,可以尝试使用 Rosetta 模拟器来运行 conda。
相关问题
MacBook m1如何在conda中安装gepetto
在 MacBook m1 上,可以按照以下步骤在 conda 环境中安装 gepetto:
1. 打开终端并激活 conda 环境。
2. 安装依赖库:
```
conda install -c conda-forge boost qt libccd fcl assimp tinyxml eigen
```
3. 克隆 gepetto 的代码库:
```
git clone https://github.com/Gepetto/gepetto-viewer-corba.git
```
4. 进入 gepetto-viewer-corba 目录并创建 build 目录:
```
cd gepetto-viewer-corba
mkdir build
cd build
```
5. 配置 CMake:
```
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
6. 编译并安装:
```
make install
```
7. 在 conda 环境中安装 gepetto-viewer-python 包:
```
conda install -c conda-forge gepetto-viewer-python
```
8. 测试是否安装成功:
```
python -c "from gepetto.viewer import Viewer; Viewer()"
```
如果没有报错,表示成功安装了 gepetto。
MacBook如何在conda中安装gepetto 步骤详细些
下面是在MacBook中使用conda安装gepetto的详细步骤:
1. 在终端中打开conda环境,可以使用以下命令:
```
conda activate <your-env-name>
```
2. 确保conda环境已经更新到最新版本:
```
conda update conda
```
3. 安装gepetto依赖项:
```
conda install -c conda-forge qt vtk eigen libccd fcl boost-python3 assimp
```
4. 安装gepetto:
```
conda install -c dartsim gepetto
```
5. 测试gepetto是否安装成功:
```
gepetto-gui
```
如果出现了一个GUI窗口,则说明gepetto已经安装成功。
6. 如果你需要在Jupyter Notebook中使用gepetto,可以执行以下命令:
```
conda install nodejs
jupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyterlab-manager jupyter-matplotlib
jupyter labextension install @gepetto/viewer jupyter-ros
```
完成以上步骤后,你就可以在MacBook上使用conda安装gepetto了。
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