if p.visualization == 1 if isToolboxAvailable('Computer Vision System Toolbox') im = insertShape(im, 'Rectangle', rect_position, 'LineWidth', 4, 'Color', 'black'); im = insertShape(im, 'Rectangle', rect_position_padded, 'LineWidth', 4, 'Color', 'yellow'); save_path = 'C:\Users\wanglu\Desktop\staple-master\output\'; % Display the annotated video frame using the video player object. step(p.videoPlayer, im); else figure(1) imshow(im) rectangle('Position',rect_position, 'LineWidth',2, 'EdgeColor','g'); rectangle('Position',rect_position_padded, 'LineWidth',2, 'LineStyle','--', 'EdgeColor','b'); %save_path = 'C:\Users\wanglu\Desktop\staple-master\output'; %imwrite( rect_img2,save_path,'jpg'); drawnow end end

这段代码看起来像是对视频帧进行标注和可视化处理的代码。首先，它会检查是否存在Computer Vision System Toolbox，如果存在，会使用insertShape函数在视频帧上绘制一个黑色矩形和一个黄色矩形，并保存到指定路径。接着，它会使用videoPlayer对象显示标注后的视频帧。如果不存在Computer Vision System Toolbox，则会在一个名为figure(1)的窗口中显示视频帧，并在其中绘制一个绿色矩形和一个蓝色虚线矩形。最后，代码会使用drawnow函数立即刷新图形。