使用OpenGL着色器来实现鱼眼相机去畸变 demo

好的，我会尽力回答。

首先，了解一下鱼眼相机的畸变原理。鱼眼相机的成像原理是将物体投影到圆盘上，因此会产生畸变。为了去除这种畸变，需要进行校正，通常使用极坐标转换来实现。

接下来，我们可以使用OpenGL着色器来实现鱼眼相机去畸变的效果。具体步骤如下：

1. 将输入图像作为纹理传入着色器中。
2. 根据输入图像的大小和畸变参数，计算出去畸变后的图像大小和纹理坐标。
3. 在着色器中进行极坐标转换，将畸变的图像转换为去畸变的图像。
4. 将处理后的图像作为输出。

下面是一个简单的鱼眼相机去畸变的着色器示例：

uniform sampler2D inputTexture;
uniform vec2 imageSize;
uniform vec2 distortionParams;

void main()
{
    vec2 uv = gl_FragCoord.xy / imageSize;
    float r = length(uv - 0.5);
    float theta = atan((uv.y - 0.5) / (uv.x - 0.5));
    vec2 uvCorrected = vec2(0.5, 0.5) + r * distortionParams.x * vec2(cos(theta), sin(theta));
    vec4 color = texture2D(inputTexture, uvCorrected);
    gl_FragColor = color;
}

其中，`inputTexture`是输入纹理，`imageSize`是输入图像的大小，`distortionParams`是畸变参数，包括畸变半径和畸变系数。

这个着色器的主要思路是：首先将输入图像的纹理坐标转换为极坐标，然后使用畸变半径和畸变系数计算出去畸变后的纹理坐标，最后使用这个纹理坐标进行纹理采样，得到去畸变后的颜色值。

这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。