matlab中的函数blh2xyz如何使用
时间: 2023-03-26 13:02:00 浏览: 280
blh2xyz函数是用来将大地坐标系中的经纬度和高度转换为空间直角坐标系中的坐标。使用方法如下:
[x,y,z] = blh2xyz(lat,lon,h)
其中,lat为纬度,lon为经度,h为高度。返回值x、y、z分别为空间直角坐标系中的x、y、z坐标。
注意:在使用该函数前,需要先将经纬度转换为弧度制。
相关问题
使用matlab 将BLH转化为XYZ
BLH表示地球上某一点的纬度、经度和高度,XYZ表示该点在空间直角坐标系中的坐标。将BLH转化为XYZ需要进行以下步骤:
1. 将BLH转化为地心直角坐标系坐标(ECEF坐标)。ECEF坐标系是以地球中心为原点,以地球自转轴为Z轴建立的直角坐标系,其X轴指向本初子午线交点,Y轴指向东经90度,Z轴指向北极点。
2. 将ECEF坐标系坐标转化为空间直角坐标系坐标(XYZ坐标)。空间直角坐标系是以地球自转轴为Z轴,以地球与太阳的连线为X轴建立的直角坐标系,Y轴为X和Z轴的叉积。
以下是使用matlab进行BLH到XYZ坐标的转换示例代码:
```matlab
% 输入BLH坐标
lat = 39.9; % 纬度,单位:度
lon = 116.4; % 经度,单位:度
h = 50; % 高度,单位:米
% 参数设置
a = 6378137; % 长轴半径,单位:米
b = 6356752.3142; % 短轴半径,单位:米
f = (a - b) / a; % 扁率
e = sqrt(2 * f - f^2); % 第一偏心率
e_ = sqrt(a^2 / b^2 - 1); % 第二偏心率
% 计算地球自转角速度
w = 7.292115e-5; % 地球自转角速度,单位:弧度/秒
% 将BLH转化为弧度
lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);
% 计算子午线曲率半径
N = a / sqrt(1 - e^2 * sin(lat)^2);
% 计算ECEF坐标系坐标
x = (N + h) * cos(lat) * cos(lon);
y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon);
z = (N * (1 - e^2) + h) * sin(lat);
% 计算空间直角坐标系坐标
X = x * cos(w) + y * sin(w);
Y = -x * sin(w) + y * cos(w);
Z = z;
% 输出XYZ坐标
disp(['X: ', num2str(X)]);
disp(['Y: ', num2str(Y)]);
disp(['Z: ', num2str(Z)]);
```
xyz转blh matlab函数
以下是一个将 XYZ 坐标转换为 BLH 坐标的 MATLAB 函数:
```matlab
function [lat, lon, alt] = xyz2blh(x, y, z, a, b)
% XYZ2BLH Convert XYZ coordinates to geodetic coordinates.
% [LAT, LON, ALT] = XYZ2BLH(X, Y, Z, A, B) converts the input Cartesian
% coordinates X, Y, and Z (in meters) to geodetic coordinates LAT and LON
% (in degrees) and ALT (in meters) using the specified reference ellipsoid
% defined by semi-major axis A and semi-minor axis B (in meters).
% Convert Cartesian coordinates to spherical coordinates
[theta, phi, r] = cart2sph(x, y, z);
% Compute ellipsoid parameters
e2 = (a^2 - b^2) / a^2;
ep2 = (a^2 - b^2) / b^2;
% Compute geodetic latitude
lat = atan2((z / r),((1 - e2) * sqrt(x^2 + y^2) / r));
old_lat = 0;
while (abs(lat - old_lat) > 1e-10)
old_lat = lat;
N = a / sqrt(1 - e2 * sin(old_lat)^2);
lat = atan2((z / r + ep2 * N * sin(old_lat)), sqrt(x^2 + y^2));
end
% Compute geodetic longitude
lon = atan2(y, x);
% Compute geodetic altitude
N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat)^2);
alt = sqrt(x^2 + y^2) / cos(lat) - N;
% Convert latitude and longitude to degrees
lat = rad2deg(lat);
lon = rad2deg(lon);
end
```
要使用此函数,请提供 XYZ 坐标和 reference ellipsoid 的参数 a 和 b。例如,要将 XYZ 坐标 `[100, 50, 200]` 转换为 BLH 坐标,使用 WGS84 ellipsoid 的参数,可以执行以下操作:
```matlab
x = 100;
y = 50;
z = 200;
a = 6378137; % Semi-major axis of WGS84 ellipsoid
b = 6356752.3142; % Semi-minor axis of WGS84 ellipsoid
[lat, lon, alt] = xyz2blh(x, y, z, a, b);
```