stm32控制颜色传感器TCS230的程序

由于TCS230传感器是一个数字式颜色传感器，需要使用STM32的GPIO口来控制传感器的输出信号，从而实现对颜色传感器的控制。下面是一个基本的STM32控制TCS230颜色传感器的程序：

#include "stm32f10x.h"

#define S0 GPIO_Pin_0
#define S1 GPIO_Pin_1
#define S2 GPIO_Pin_2
#define S3 GPIO_Pin_3
#define OUT GPIO_Pin_4

void TCS230_GPIO_Config(void);
void TCS230_Init(void);
void TCS230_Select_Channel(uint8_t channel);
uint16_t TCS230_Read_Color(void);

int main(void)
{
    uint16_t color;

    TCS230_GPIO_Config();
    TCS230_Init();

    while (1)
    {
        //选择红色通道
        TCS230_Select_Channel(0);
        color = TCS230_Read_Color();
        //处理红色值

        //选择绿色通道
        TCS230_Select_Channel(1);
        color = TCS230_Read_Color();
        //处理绿色值

        //选择蓝色通道
        TCS230_Select_Channel(2);
        color = TCS230_Read_Color();
        //处理蓝色值
    }
}

void TCS230_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = S0 | S1 | S2 | S3 | OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TCS230_Init(void)
{
    //设置输出频率为20%占空比
    GPIO_SetBits(GPIOA, S0);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, S1);
    //选择分频器1
    GPIO_ResetBits(GPIOA, S2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, S3);
}

void TCS230_Select_Channel(uint8_t channel)
{
    switch (channel)
    {
    case 0:
        //选择红色通道
        GPIO_ResetBits(GPIOA, S2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, S3);
        break;
    case 1:
        //选择绿色通道
        GPIO_SetBits(GPIOA, S2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, S3);
        break;
    case 2:
        //选择蓝色通道
        GPIO_ResetBits(GPIOA, S2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, S3);
        break;
    }
}

uint16_t TCS230_Read_Color(void)
{
    uint16_t count = 0;

    //等待传感器输出稳定
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, OUT) == 0);

    //开始计数
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, OUT) == 1)
    {
        count++;
    }

    return count;
}

在这个程序中，我们首先定义了TCS230传感器的控制引脚S0、S1、S2、S3和输出引脚OUT的GPIO口。在TCS230_GPIO_Config函数中，我们配置了这些GPIO口的工作模式为推挽输出，并将输出频率设置为20%占空比。

在TCS230_Init函数中，我们设置了TCS230传感器的输出频率和分频器。

在TCS230_Select_Channel函数中，我们根据输入参数选择传感器的输出通道。

在TCS230_Read_Color函数中，我们等待传感器输出稳定后开始计数，并返回计数值。

在主函数中，我们通过选择不同的输出通道和读取计数值来获取传感器输出的红、绿、蓝三种颜色的数值，从而实现对TCS230颜色传感器的控制。