stm32usb与电脑双向通信

要实现STM32与电脑之间的双向通信，可以使用STM32的USB功能。STM32提供了USB设备模式，可以让STM32作为USB设备与电脑进行通信。

首先，需要配置STM32的USB硬件和相关的寄存器。可以使用STM32的USB库来简化这个过程。在配置完成后，STM32会被识别为一个USB设备，可以与电脑进行通信。

在STM32侧，可以使用USB CDC（Communication Device Class）协议来实现虚拟串口功能。这样，STM32就可以通过USB与电脑进行串口通信。可以使用一些开源的库，例如STM32Cube库或者libopencm3来简化USB CDC的实现。

在电脑侧，需要安装对应的驱动程序，以及使用相应的串口通信软件或编程语言来与STM32进行通信。可以通过串口通信软件（如Tera Term、Putty等）或者编程语言（如C、Python等）打开与STM32连接的虚拟串口，并发送和接收数据。

需要注意的是，USB通信需要遵守一定的协议和数据格式。具体的协议和数据格式可以根据实际需求进行定义和设计。