modbus MBAP
时间: 2024-04-18 14:22:36 浏览: 98
Modbus MBAP(Modbus Application Protocol)是Modbus通信协议的应用层协议部分。它定义了在Modbus通信中用于传输数据的报文格式和规则。
MBAP报文格式如下:
- 事务标识符(Transaction Identifier):用于标识请求和响应之间的对应关系。
- 协议标识符(Protocol Identifier):用于标识Modbus协议。
- 长度字段(Length):指示报文中数据部分的长度。
- 单元标识符(Unit Identifier):用于标识Modbus设备。
MBAP报文的规则如下:
- 请求报文:请求报文由主站发送给从站,包含了要执行的操作和相关参数。
- 响应报文:响应报文由从站发送给主站,包含了对请求的响应结果。
MBAP报文是Modbus通信中非常重要的一部分,它定义了通信双方之间的数据交互方式和规范。通过解析和处理MBAP报文,可以实现Modbus设备之间的数据读写和控制操作。
相关问题
int CCjModbusTcp::makeSendFrame( const CFrameModbusPdu* pdu,CFrameModbus* frame ) { CFrameModbusTcp* pFrame = (CFrameModbusTcp*)frame; // 处理报文头 //ztn 20161019 mod if(m_falg_mbap_transId == MBAP_TRANSID_DEFAULT) { if( pFrame->getTransId()==0xFF ) pFrame->getTransId() = 0; else pFrame->getTransId() = pFrame->getTransId()+1; } else pFrame->getTransId() = m_falg_mbap_transId; if( m_falg_mbap_protocolId == MBAP_PROTOCOLID_DEFAULT) pFrame->getProtocolId() = 0; else pFrame->getProtocolId() = m_falg_mbap_protocolId; pFrame->getUnitId() = address(); pFrame->pdu() = *pdu; return 0; } extern "C" CProtocolBase* CreateProtocolOf124() { cout <<"create protocol of 124 cj modbus tcp"<<endl; return new CCjModbusTcp; }
这段代码是一个名为 CCjModbusTcp 的类中的 makeSendFrame 函数和一个名为 CreateProtocolOf124 的函数。makeSendFrame 函数接受两个参数:一个 CFrameModbusPdu 类型的指针 pdu,和一个 CFrameModbus 类型的指针 frame。函数的作用是构造一个 Modbus TCP 帧的发送帧。首先将 frame 转换成 CFrameModbusTcp 类型的指针 pFrame。然后根据 m_falg_mbap_transId 和 m_falg_mbap_protocolId 的值,处理报文头的传输标识和协议标识。如果 m_falg_mbap_transId 的值为 MBAP_TRANSID_DEFAULT,则将 pFrame 的传输标识设置为 0 或者加 1;否则将 pFrame 的传输标识设置为 m_falg_mbap_transId 的值。如果 m_falg_mbap_protocolId 的值为 MBAP_PROTOCOLID_DEFAULT,则将 pFrame 的协议标识设置为 0;否则将 pFrame 的协议标识设置为 m_falg_mbap_protocolId 的值。最后将 pFrame 的单元标识设置为 address(),并将 pdu 的值赋给 pFrame 的 PDU。函数返回 0。
CreateProtocolOf124 函数是一个 CProtocolBase 的工厂函数,用于创建一个 CCjModbusTcp 对象。函数返回一个 CProtocolBase 类型的指针,指向新创建的 CCjModbusTcp 对象。
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