modbus MBAP

Modbus MBAP（Modbus Application Protocol）是Modbus通信协议的应用层协议部分。它定义了在Modbus通信中用于传输数据的报文格式和规则。

MBAP报文格式如下：
- 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识请求和响应之间的对应关系。
- 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识Modbus协议。
- 长度字段（Length）：指示报文中数据部分的长度。
- 单元标识符（Unit Identifier）：用于标识Modbus设备。

MBAP报文的规则如下：
- 请求报文：请求报文由主站发送给从站，包含了要执行的操作和相关参数。
- 响应报文：响应报文由从站发送给主站，包含了对请求的响应结果。

MBAP报文是Modbus通信中非常重要的一部分，它定义了通信双方之间的数据交互方式和规范。通过解析和处理MBAP报文，可以实现Modbus设备之间的数据读写和控制操作。

相关问题

modbus rtu跟TCP

Modbus通信协议具有多个变种，支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU，Modbus ASCII和Modbus TCP三种。在工业现场一般都是采用Modbus RTU协议，一般大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协议。与Modbus RTU协议相比较，Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，并且由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码的，所以就常用一句比较通俗的话来说：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK。虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。

freemodbus源码分析

FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，适用于不同平台的嵌入式系统。该协议栈提供了Modbus协议的主从模式和TCP/RTU通信方式，并且支持多种不同的通信接口。下面是对FreeModbus源码的简要分析：

1. 通信接口

FreeModbus支持多种不同的通信接口，包括串口、TCP/IP、CAN等。可以通过修改相应的接口文件来适应不同的硬件平台和通信方式。

2. 数据结构

FreeModbus使用了许多数据结构来描述Modbus协议的各种数据类型。例如，Modbus协议中的寄存器可以使用不同的数据结构来表示，如uint16_t、float、double等。此外，FreeModbus还使用了许多结构体来描述Modbus帧的各个字段，如MBAP头、功能码、数据长度等。

3. 状态机

FreeModbus使用了状态机来处理Modbus帧的解析和生成过程。状态机根据当前的状态和收到的字节来更新下一个状态。这种设计模式使得代码更加清晰和易于维护。

4. 回调函数

FreeModbus提供了许多回调函数，可以在适当的时候被调用。例如，在接收到Modbus请求帧后，可以调用一个回调函数来处理该请求并生成响应帧。这种设计模式使得代码更加灵活和可扩展。

5. 协议栈

FreeModbus将Modbus协议栈分为两个部分：应用层和物理层。应用层处理Modbus协议的各种功能码，物理层处理Modbus帧的传输和接收。这种设计模式使得代码更加模块化和可重用。

总的来说，FreeModbus源码设计非常精巧，代码清晰易懂，易于移植和扩展。同时，FreeModbus还提供了详细的文档和实例代码，方便开发者快速上手。