UART_LCR_DLAB

UART_LCR_DLAB是UART（通用异步收发器）的寄存器LCR（线路控制寄存器）中的一个位，用于设置或清除DLAB（分频器访问位）。DLAB用于控制UART的波特率发生器的访问权限。

当DLAB被设置为1时，可以通过读写UART的DLL（分频器低位）和DLH（分频器高位）寄存器来设置波特率。当DLAB被清除为0时，可以通过读写其他LCR寄存器位来配置UART的其他参数，如数据位数、停止位数、校验位等。

相关问题

写代码，用SSCOM软件通过UART0一直往EasyARM1768发送GPS信息，采用中断方式接收GPS信息，并对信息进行解析，把经纬度解析出来。解析出来之后，通过UART0发回。

好的，您的问题是如何在EasyARM1768中解析GPS信息并发送回经纬度信息。首先，您需要编写一个程序来读取UART0端口上的GPS信息。在这个程序中，您需要使用中断处理程序来读取GPS信息并将其保存到缓冲区中。一旦收到完整的GPS信息，您可以使用一个简单的解析算法来提取经度和纬度信息。解析完毕后，您可以使用UART0端口将经纬度信息发送回给SSCOM软件。以下是一个简单的示例代码：

#include <LPC17xx.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define BUFFER_SIZE 128 //缓冲区的大小

volatile uint8_t gps_buffer[BUFFER_SIZE];   //GPS接收缓冲区
volatile uint8_t gps_index = 0;             //缓冲区当前索引
volatile uint8_t gps_new_data = 0;          //是否有新的GPS数据
volatile float longitude = 0.0;             //经度
volatile float latitude = 0.0;              //纬度


void UART0_IRQHandler(void)
{
    uint8_t data = 0;

    //读取接收数据寄存器
    data = LPC_UART0->RBR;

    //将数据放入GPS接收缓冲区
    if (gps_index < BUFFER_SIZE - 1)
    {
        gps_buffer[gps_index++] = data;
    }
    else
    {
        //缓冲区已满，抛弃数据
    }

    //如果接收到了定位数据，则设置gps_new_data标志
    if (gps_index > 8 && strstr((const char*)gps_buffer, "$GPGGA"))
    {
        gps_new_data = 1;
    }
}

void parse_gps_data(void)
{
    char* token = NULL;
    char* next_token = NULL;

    //分离经纬度信息
    token = strtok_r((char*)gps_buffer, ",", &next_token);
    token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
    token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
    latitude = atof(token);
    token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
    token = strtok_r(NULL, ",", &next_token);
    longitude = atof(token);
}

int main()
{
    //初始化UART0
    LPC_SC->PCONP |= (1 << 3);   //使能UART0电源
    LPC_SC->PCLKSEL0 |= (1 << 6);    //将UART0的时钟设为系统时钟
    LPC_UART0->LCR |= (1 << 7); //使能DLAB
    LPC_UART0->DLM = 0; //设置波特率
    LPC_UART0->DLL = 13; //设置波特率
    LPC_UART0->FDR = (1 << 0) | (1 << 4); //设置波特率误差
    LPC_UART0->LCR &= ~(1 << 7); //关闭DlAB
    LPC_UART0->LCR |= (3 << 0); //8位数据，无校验位，1位停止位
    LPC_UART0->IER |= (1 << 0); //使能接收中断
    NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); //使能UART0中断

    //主程序循环
    while(1)
    {
        if (gps_new_data)
        {
            //收到新的GPS定位数据，进行解析
            parse_gps_data();

            //将经纬度信息发送回SSCOM软件
            char str[64];
            sprintf(str, "Longitude: %.6f, Latitude: %.6f\n", longitude, latitude);
            int len = strlen(str);
            for (int i = 0; i < len; i++)
            {
                while (!(LPC_UART0->LSR & (1 << 5))); //等待发送缓冲器就绪
                LPC_UART0->THR = str[i]; //将数据发送出去
            }

            //重置GPS接收缓冲区
            memset((void*)gps_buffer, 0, BUFFER_SIZE);
            gps_index = 0;
            gps_new_data = 0;
        }
    }
    return 0;
}

此代码中，我们使用了EasyARM1768的UART0端口来读取GPS信息。我们将接收到的信息存储到缓冲区中，直到收到完整的GPS信息。一旦收到完整的GPS信息，我们使用一个简单的解析算法从中提取经度和纬度。然后，我们将经纬度信息发送回SSCOM软件。在这个过程中，我们使用了UART0发送缓冲区和LSR寄存器来发送数据。最后，我们重置了GPS接收缓冲区并等待下一个GPS定位数据。

基于Linux内核，写一个使用中断方式发送和接收的UART驱动

好的，以下是一个基于Linux内核的使用中断方式发送和接收的UART驱动的示例代码。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_reg.h>
#include <linux/serial.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_flip.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>

// 定义串口寄存器地址
#define PORT_BASE 0x3f8
#define UART_RX 0
#define UART_TX 0
#define UART_IER 1
#define UART_IIR 2
#define UART_FCR 2
#define UART_LCR 3
#define UART_MCR 4
#define UART_LSR 5

// 定义串口中断号
#define UART_IRQ 4

// 定义读写缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 1024

// 定义串口设备结构体
struct uart_device {
    spinlock_t lock;            // 自旋锁
    struct platform_device *pdev;   // 平台设备指针
    struct tty_port port;           // tty端口
    unsigned char *rx_buffer;       // 接收缓冲区
    unsigned char *tx_buffer;       // 发送缓冲区
    int rx_buffer_size;             // 接收缓冲区大小
    int tx_buffer_size;             // 发送缓冲区大小
    int tx_head;                    // 发送缓冲区头指针
    int tx_tail;                    // 发送缓冲区尾指针
};

// 定义串口设备结构体全局变量
static struct uart_device *uart_dev;

// 定义串口中断处理函数
static irqreturn_t uart_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    unsigned char status;
    unsigned char c;

    // 获取中断状态寄存器值
    status = inb(PORT_BASE + UART_IIR);

    // 如果是接收中断
    if ((status & UART_IIR_NO_INT) == 0) {
        // 不断读取接收寄存器中的数据，直到接收缓冲区满或没有数据为止
        while (inb(PORT_BASE + UART_LSR) & UART_LSR_DR) {
            c = inb(PORT_BASE + UART_RX);
            // 将接收到的字符存入接收缓冲区
            tty_insert_flip_char(&uart_dev->port, c, TTY_NORMAL);
        }
        // 告诉tty层有数据到来
        tty_flip_buffer_push(&uart_dev->port);
    }

    // 如果是发送中断
    if (status & UART_IIR_THRI) {
        // 不断将发送缓冲区中的数据写入发送寄存器，直到发送缓冲区为空或发送寄存器已满
        while (uart_dev->tx_head != uart_dev->tx_tail &&
               inb(PORT_BASE + UART_LSR) & UART_LSR_THRE) {
            c = uart_dev->tx_buffer[uart_dev->tx_tail];
            outb(c, PORT_BASE + UART_TX);
            uart_dev->tx_tail = (uart_dev->tx_tail + 1) % uart_dev->tx_buffer_size;
        }

        // 如果发送缓冲区已空，关闭发送中断
        if (uart_dev->tx_head == uart_dev->tx_tail) {
            outb(0x00, PORT_BASE + UART_IER);
        }
    }

    return IRQ_HANDLED;
}

// 定义串口设备文件操作函数
static int uart_open(struct tty_struct *tty, struct file *file)
{
    return 0;
}

static void uart_close(struct tty_struct *tty, struct file *file)
{
}

static int uart_write(struct tty_struct *tty, const unsigned char *buf, int count)
{
    int i;

    // 获取自旋锁
    spin_lock_irq(&uart_dev->lock);

    // 将要发送的数据存入发送缓冲区
    for (i = 0; i < count; i++) {
        uart_dev->tx_buffer[uart_dev->tx_head] = buf[i];
        uart_dev->tx_head = (uart_dev->tx_head + 1) % uart_dev->tx_buffer_size;
    }

    // 打开发送中断
    outb(UART_IER_THRI, PORT_BASE + UART_IER);

    // 释放自旋锁
    spin_unlock_irq(&uart_dev->lock);

    return count;
}

static int uart_write_room(struct tty_struct *tty)
{
    return uart_dev->tx_buffer_size;
}

static const struct tty_operations uart_ops = {
    .open = uart_open,
    .close = uart_close,
    .write = uart_write,
    .write_room = uart_write_room,
};

// 定义串口设备初始化函数
static int uart_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret = 0;
    unsigned char lcr;

    // 初始化串口设备结构体
    uart_dev = kzalloc(sizeof(struct uart_device), GFP_KERNEL);
    if (!uart_dev) {
        return -ENOMEM;
    }

    // 初始化自旋锁
    spin_lock_init(&uart_dev->lock);

    // 初始化tty端口
    tty_port_init(&uart_dev->port);
    uart_dev->port.ops = &uart_ops;
    uart_dev->port.dev = &pdev->dev;

    // 初始化接收缓冲区和发送缓冲区
    uart_dev->rx_buffer = kzalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
    uart_dev->tx_buffer = kzalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
    uart_dev->rx_buffer_size = BUFFER_SIZE;
    uart_dev->tx_buffer_size = BUFFER_SIZE;
    uart_dev->tx_head = 0;
    uart_dev->tx_tail = 0;

    // 初始化串口
    lcr = inb(PORT_BASE + UART_LCR);
    outb(lcr | UART_LCR_DLAB, PORT_BASE + UART_LCR);
    outb(115200 / 9600, PORT_BASE + UART_DLL);
    outb(0x00, PORT_BASE + UART_DLM);
    outb(lcr, PORT_BASE + UART_LCR);
    outb(UART_FCR_ENABLE_FIFO, PORT_BASE + UART_FCR);

    // 注册串口中断处理函数
    ret = request_irq(UART_IRQ, uart_interrupt, IRQF_SHARED, "uart_interrupt", uart_dev);
    if (ret) {
        goto failed_irq;
    }

    // 注册tty设备
    tty_port_register_device(&uart_dev->port, tty_register_device(tty_driver, 0, &pdev->dev));

    // 保存平台设备指针
    uart_dev->pdev = pdev;

    return 0;

failed_irq:
    kfree(uart_dev->rx_buffer);
    kfree(uart_dev->tx_buffer);
    kfree(uart_dev);
    return ret;
}

static int uart_remove(struct platform_device *pdev)
{
    // 注销tty设备
    tty_unregister_device(tty_driver, 0);

    // 注销串口中断处理函数
    free_irq(UART_IRQ, uart_dev);

    // 释放接收缓冲区和发送缓冲区
    kfree(uart_dev->rx_buffer);
    kfree(uart_dev->tx_buffer);

    // 释放串口设备结构体
    kfree(uart_dev);

    return 0;
}

// 定义平台设备结构体
static struct platform_driver uart_platform_driver = {
    .probe = uart_probe,
    .remove = uart_remove,
    .driver = {
        .name = "uart",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
};

// 初始化模块
static int __init uart_init(void)
{
    int ret = 0;

    // 注册平台设备
    ret = platform_driver_register(&uart_platform_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "uart: failed to register platform driver\n");
        return ret;
    }

    // 注册tty设备驱动
    tty_driver = alloc_tty_driver(1);
    if (!tty_driver) {
        printk(KERN_ERR "uart: failed to allocate tty driver\n");
        platform_driver_unregister(&uart_platform_driver);
        return -ENOMEM;
    }

    tty_driver->driver_name = "uart";
    tty_driver->name = "ttyUART";
    tty_driver->major = 0;
    tty_driver->minor_start = 0;
    tty_driver->type = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL;
    tty_driver->subtype = SERIAL_TYPE_NORMAL;
    tty_driver->flags = TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV;
    tty_driver->init_termios = tty_std_termios;
    tty_driver->init_termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL;
    tty_driver->init_termios.c_lflag = 0;
    tty_driver->init_termios.c_iflag = 0;
    tty_driver->init_termios.c_oflag = 0;
    tty_driver->driver_state = NULL;
    tty_driver->chars_in_buffer = 0;
    tty_driver->port = &uart_dev->port;

    ret = tty_register_driver(tty_driver);
    if (ret) {
        printk(KERN_ERR "uart: failed to register tty driver\n");
        put_tty_driver(tty_driver);
        platform_driver_unregister(&uart_platform_driver);
        return ret;
    }

    return 0;
}

// 清理模块
static void __exit uart_exit(void)
{
    // 注销tty设备驱动
    tty_unregister_driver(tty_driver);
    put_tty_driver(tty_driver);

    // 注销平台设备
    platform_driver_unregister(&uart_platform_driver);
}

module_init(uart_init);
module_exit(uart_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple UART driver for Linux");

这段代码中，我们首先定义了串口寄存器地址和中断号，然后定义了一个表示串口设备的结构体，并在其中定义了接收缓冲区、发送缓冲区、缓冲区大小和指针等。接着，我们定义了一个串口中断处理函数，在其中处理接收和发送中断。然后，我们定义了一个表示tty设备的结构体，并在其中定义了打开、关闭和写操作函数。最后，我们定义了一个平台设备结构体和一个tty设备驱动结构体，并在模块初始化函数中注册平台设备和tty设备驱动。

这个驱动程序中的数据传输过程是通过中断来完成的，每当有数据到来或发送完毕时，就会触发中断处理函数。在中断处理函数中，我们不断读取或写入数据，直到接收缓冲区满或发送缓冲区空为止。在写操作函数中，我们将要发送的数据存入发送缓冲区，并开启发送中断。这样，当有数据到来或发送完毕时，就会触发中断处理函数，从而完成数据的传输。