请根据《KV系列EtherNet/IP通讯协议及产品手册》指导，详细说明如何在KV-8000 PLC上配置与基恩士KV-EP21V模块之间的TCP通讯协议。

为了实现KV-8000 PLC与基恩士KV-EP21V模块之间的TCP通讯协议配置，你需要遵循《KV系列EtherNet/IP通讯协议及产品手册》中的详细步骤和说明。首先，请确保你已经详细阅读并理解了手册中的所有相关信息。KV-EP21V模块是基恩士提供的以太网通讯模块，它通过EtherNet/IP协议与支持该协议的设备进行通讯。

参考资源链接：[KV系列EtherNet/IP通讯协议及产品手册](https://wenku.csdn.net/doc/2sg3gxhc2g?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤一：检查KV-EP21V模块的硬件设置是否正确，确保其在网络中的位置和地址设置是符合你的网络规划的。

步骤二：在KV-8000 PLC上进行软件设置。进入PLC的配置界面，找到网络设置部分，添加一个新的网络通讯通道，选择“TCP/IP通讯”作为通讯协议。

步骤三：配置TCP/IP通讯参数。你需要设定PLC的IP地址、子网掩码、默认网关等，这些参数需要与KV-EP21V模块以及网络上其他设备的设置保持一致。

步骤四：根据KV-EP21V模块的型号和功能，选择合适的通讯模式（如主动模式或被动模式），并在KV-8000 PLC中进行相应的设置。

步骤五：配置通讯参数完成后，需要通过KV-8000 PLC的编程软件进行通讯测试，以确保通讯链路的建立和数据的正确交换。

步骤六：如果通讯成功，你可以在KV-8000 PLC中编写控制程序，调用KV-EP21V模块的功能块，实现具体的应用逻辑。

在操作过程中，务必注意每个参数的正确性和网络通讯的安全性，防止数据泄露或其他网络问题的发生。如果你在配置过程中遇到任何问题，可以参考手册中的故障诊断和解决方案部分，或联系基恩士的技术支持获取帮助。

完成以上步骤后，KV-8000 PLC和KV-EP21V模块之间的TCP通讯协议配置应该能够顺利进行。如果你希望进一步深入了解TCP通讯协议以及基恩士设备的高级应用，建议深入研究《KV系列EtherNet/IP通讯协议及产品手册》中的内容，这份资料将为你提供更为全面的技术支持。

参考资源链接：[KV系列EtherNet/IP通讯协议及产品手册](https://wenku.csdn.net/doc/2sg3gxhc2g?spm=1055.2569.3001.10343)