ModuleNotFoundError: No module named 'pyrep.backend._sim_cffi'

这个错误通常是由于缺少 pyrep.backend._sim_cffi 模块导致的。这个模块通常是 PyRep 模拟器的一部分，它提供了与 PyRep 交互的底层功能。您需要确保已经正确安装了 PyRep 模拟器，并且该模拟器已经正确配置。

您可以尝试重新安装 PyRep 模拟器，或者检查您的环境变量和路径设置是否正确。如果您需要更具体的帮助，请提供更多的详细信息，例如您的操作系统、Python 版本和相关的代码片段。这样有助于我们更好地理解您的问题并提供更准确的答案。