stm32cubemx配置主从定时器中断模式

在STM32CubeMX中配置主从定时器中断模式的步骤如下[^1][^2]：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择适合你的STM32微控制器型号。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中配置GPIO引脚用于驱动步进电机。
4. 在"Configuration"选项卡中选择定时器3作为主定时器，定时器4作为从定时器。
5. 配置定时器3的PWM输出模式和参数，例如频率和占空比。
6. 配置定时器4的计数模式和参数，例如计数方向和计数周期。
7. 在"Configuration"选项卡中启用定时器3和定时器4的中断功能。
8. 在"Project"选项卡中生成代码并导出到你的开发环境中。
9. 在你的代码中编写中断处理函数来处理定时器3和定时器4的中断事件。

以下是一个示例代码，演示了如何配置主从定时器中断模式：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_HandleTypeDef htim4;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM3)
  {
    // 处理定时器3的中断事件
  }
  else if (htim->Instance == TIM4)
  {
    // 处理定时器4的中断事件
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 配置定时器3和定时器4的参数

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，你需要根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。