线性系统理论与设计 陈启宗 pdf

《线性系统理论与设计》是由陈启宗编写的一本关于线性系统理论和设计的教材，全书共分为十二章，主要介绍了线性系统的基本概念、性质、分析与设计方法。

首先，本书介绍了线性系统的基本概念和性质，包括线性时不变系统、因果系统、稳定系统等。对于线性系统的数学模型、状态空间表示以及系统的零极点分布等内容进行了详细的讲解，为后续的分析和设计方法奠定了基础。

其次，本书详细介绍了线性系统的频域分析方法，包括傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换等。通过这些方法，读者可以将时域上的系统响应转化为频域上的系统特性，进而进行系统分析和设计。

接着，本书介绍了线性系统的时域分析方法，包括系统的单位冲激响应和单位阶跃响应的求解方法。通过分析系统的响应，可以了解系统的稳定性、阻尼比、自然频率等特性。

然后，本书详细介绍了传递函数法和状态空间法在线性系统设计中的应用。通过传递函数法，可以直观地了解系统的频率响应特性，进行滤波器设计和频率域设计。通过状态空间法，可以更准确地描述系统的动态特性，并进行控制器设计和观测器设计。

最后，本书还介绍了现代控制理论中的一些高级内容，如奇偶性、最优控制和自适应控制等。通过学习这些内容，读者可以进一步深入研究线性系统的高级控制方法。

总之，《线性系统理论与设计》是一本全面介绍线性系统理论和设计方法的教材，在掌握了基础概念后，读者可以通过本书学习和应用各种分析和设计方法，为实际系统的稳定性分析和控制设计提供帮助。