ubuntu18.04安装lcm1.4.1

要在Ubuntu 18.04上安装LCM 1.4.1，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了LCM的依赖项。打开终端并运行以下命令以安装这些依赖项：

   sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev

2. 下载LCM 1.4.1的源代码。您可以通过以下命令从官方网站下载源代码：

   wget https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.1/lcm-1.4.1.zip

3. 解压下载的压缩文件。运行以下命令：

   unzip lcm-1.4.1.zip

4. 进入解压后的文件夹：

   cd lcm-1.4.1

5. 编译和安装LCM。运行以下命令：

   ./configure
   make
   sudo make install

6. 安装完成后，您可以通过在终端中运行`lcm-gen`命令来验证LCM是否成功安装。

相关问题

ubuntu18.04安装lcm

要在Ubuntu 18.04上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling）库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 使用以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装LCM的依赖项。输入以下命令：

   sudo apt install build-essential libglib2.0-dev libpcre3-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-test-dev

4. 下载LCM的源代码。通过以下命令将其克隆到本地：

   git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git

5. 进入刚刚克隆的lcm目录：

   cd lcm

6. 构建和安装LCM。运行以下命令：

   ./bootstrap.sh
   ./configure
   make
   sudo make install

7. 确认安装完成后，可以使用LCM库进行开发了。

希望这些步骤能够帮助你在Ubuntu 18.04上成功安装LCM！如果有任何问题，请随时提问。

ubuntu18.04安装LCM

要在Ubuntu 18.04上安装LCM（Lightweight Communications and Marshalling），可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 确保系统已经更新到最新版本。运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装LCM的依赖项。运行以下命令安装所需的软件包：

   sudo apt install build-essential automake libglib2.0-dev libtool

4. 下载LCM源代码。可以在LCM的GitHub页面上找到最新的源代码：

   git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.git

5. 进入源代码目录：

   cd lcm

6. 构建和安装LCM。运行以下命令进行构建和安装：

   ./bootstrap.sh
   ./configure
   make
   sudo make install

7. 验证安装。可以运行`lcm-gen`命令来验证LCM是否正确安装：

   lcm-gen

完成以上步骤后，您应该成功地在Ubuntu 18.04上安装了LCM。您可以根据自己的需要使用LCM进行通信和编组。