ubuntu18.04安装lcm1.4.1
时间: 2023-11-16 21:04:33 浏览: 91
要在Ubuntu 18.04上安装LCM 1.4.1,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了LCM的依赖项。打开终端并运行以下命令以安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential libglib2.0-dev
```
2. 下载LCM 1.4.1的源代码。您可以通过以下命令从官方网站下载源代码:
```
wget https://github.com/lcm-proj/lcm/releases/download/v1.4.1/lcm-1.4.1.zip
```
3. 解压下载的压缩文件。运行以下命令:
```
unzip lcm-1.4.1.zip
```
4. 进入解压后的文件夹:
```
cd lcm-1.4.1
```
5. 编译和安装LCM。运行以下命令:
```
./configure
make
sudo make install
```
6. 安装完成后,您可以通过在终端中运行`lcm-gen`命令来验证LCM是否成功安装。
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