vscode中qpOASES安装

时间: 2023-10-31 17:58:34 浏览: 128
在VScode中安装qpOASES的过程包括以下几个步骤: 1. 下载qpOASES库:从官网下载或从其他地方获取qpOASES的压缩包,保存到一个没有中文和空格的路径下。 2. 打开VScode并打开qpOASES文件夹:在VScode中打开上面下载的qpOASES文件夹。 3. 安装cmake插件:VScode会推荐安装cmake插件,点击安装,如果没有推荐安装,你也可以手动安装cmake插件。 4. 配置make.mk文件:在qpOASES文件夹内找到make.mk文件,并打开它。在文件中选择适合你的操作系统的部分,比如Windows系统,注释掉其他系统的选项,解除Windows系统选项的注释。 5. 编译qpOASES库:使用make等GNU链接器对qpOASES源码进行编译。根据make.mk文件中的配置,执行相应的命令来编译qpOASES库。编译的目的是生成一个静态链接库libqpOASES.a文件。 完成以上步骤后,你就在VScode中成功安装了qpOASES库。你可以在你的项目中引用该库并使用其中的功能。注意,这只是在VScode中安装qpOASES库的步骤,你可能还需要在你的项目中进行一些其他配置和设置来使用qpOASES库。
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根据提供的引用内容,可以看出gsl是一个数学运算库,可以在VS2015中进行配置编译。而在VSCode中安装gsl需要先安装MinGW-w64,然后在MinGW-w64中安装gsl库。具体步骤如下: 1. 下载MinGW-w64安装包并安装; 2. 打开MinGW-w64安装目录下的mingw-w64.bat文件,进入命令行界面; 3. 在命令行中输入命令:mingw-w64-x86_64-gcc -v,检查是否安装成功; 4. 下载gsl库的源代码,并解压到任意目录; 5. 进入gsl库的源代码目录,打开命令行界面; 6. 在命令行中输入命令:./configure,进行配置; 7. 在命令行中输入命令:make,进行编译; 8. 在命令行中输入命令:make install,进行安装; 9. 在VSCode中配置includePath和libraryPath,使其能够找到gsl库的头文件和库文件; 10. 在VSCode中进行编译和链接。

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