vscode中qpOASES安装

在VScode中安装qpOASES的过程包括以下几个步骤：

1. 下载qpOASES库：从官网下载或从其他地方获取qpOASES的压缩包，保存到一个没有中文和空格的路径下。

2. 打开VScode并打开qpOASES文件夹：在VScode中打开上面下载的qpOASES文件夹。

3. 安装cmake插件：VScode会推荐安装cmake插件，点击安装，如果没有推荐安装，你也可以手动安装cmake插件。

4. 配置make.mk文件：在qpOASES文件夹内找到make.mk文件，并打开它。在文件中选择适合你的操作系统的部分，比如Windows系统，注释掉其他系统的选项，解除Windows系统选项的注释。

5. 编译qpOASES库：使用make等GNU链接器对qpOASES源码进行编译。根据make.mk文件中的配置，执行相应的命令来编译qpOASES库。编译的目的是生成一个静态链接库libqpOASES.a文件。

完成以上步骤后，你就在VScode中成功安装了qpOASES库。你可以在你的项目中引用该库并使用其中的功能。注意，这只是在VScode中安装qpOASES库的步骤，你可能还需要在你的项目中进行一些其他配置和设置来使用qpOASES库。