vscode中qpOASES安装

在VScode中安装qpOASES的过程包括以下几个步骤：

1. 下载qpOASES库：从官网下载或从其他地方获取qpOASES的压缩包，保存到一个没有中文和空格的路径下。

2. 打开VScode并打开qpOASES文件夹：在VScode中打开上面下载的qpOASES文件夹。

3. 安装cmake插件：VScode会推荐安装cmake插件，点击安装，如果没有推荐安装，你也可以手动安装cmake插件。

4. 配置make.mk文件：在qpOASES文件夹内找到make.mk文件，并打开它。在文件中选择适合你的操作系统的部分，比如Windows系统，注释掉其他系统的选项，解除Windows系统选项的注释。

5. 编译qpOASES库：使用make等GNU链接器对qpOASES源码进行编译。根据make.mk文件中的配置，执行相应的命令来编译qpOASES库。编译的目的是生成一个静态链接库libqpOASES.a文件。

完成以上步骤后，你就在VScode中成功安装了qpOASES库。你可以在你的项目中引用该库并使用其中的功能。注意，这只是在VScode中安装qpOASES库的步骤，你可能还需要在你的项目中进行一些其他配置和设置来使用qpOASES库。

相关问题

vscode中gsl安装

根据提供的引用内容，可以看出gsl是一个数学运算库，可以在VS2015中进行配置编译。而在VSCode中安装gsl需要先安装MinGW-w64，然后在MinGW-w64中安装gsl库。具体步骤如下：
1. 下载MinGW-w64安装包并安装；
2. 打开MinGW-w64安装目录下的mingw-w64.bat文件，进入命令行界面；
3. 在命令行中输入命令：mingw-w64-x86_64-gcc -v，检查是否安装成功；
4. 下载gsl库的源代码，并解压到任意目录；
5. 进入gsl库的源代码目录，打开命令行界面；
6. 在命令行中输入命令：./configure，进行配置；
7. 在命令行中输入命令：make，进行编译；
8. 在命令行中输入命令：make install，进行安装；
9. 在VSCode中配置includePath和libraryPath，使其能够找到gsl库的头文件和库文件；
10. 在VSCode中进行编译和链接。

vscode中git安装

在VScode中安装Git需要进行以下步骤：
1. 下载并安装Git的最新版本。
2. 在VScode中更改Git路径，可以在【文件】-【首选项】-【设置】中搜索“git.path”，然后点击“在setting.json中编辑”，将路径改为你的Git安装路径。
3. 进行git初始化和创建本地仓库。
4. 安装Git相关插件，以便于查看代码合入历史记录、代码提供、更新、合入等操作。

注意：由于VScode默认Git路径是C:/，所以需要更改路径。具体步骤可以参考引用中的内容。