#include "dp_pid.h" extern void pid_reset( PID_STRUCT *p);//pid_reset：用于重置 PID 控制器的状态 extern void pid_init ( PID_STRUCT *p);//用于初始化 PID 控制器的参数和状态 extern void pid_clc ( PID_STRUCT *p);//用于计算 PID 控制器的输出 extern void pid_calc ( PID_STRUCT *p, float fb, float ref);//用于计算 PID 控制器的输出，并根据反馈值和参考值进行调整 PID_FUNC pid_func = { .reset = pid_reset,//.reset：指向 pid_reset 函数 .init = pid_init ,// .clc = pid_clc ,// .calc = pid_calc // }; /** ********************************************************** * @函数：void PID_DeInit( PID_STRUCT *p) * @描述：PID数据复位 * @输入：*p：定义的PID数据 * @返回：无 * @作者：何。小P * @版本：V1.0 ********************************************************** */ void pid_reset( PID_STRUCT *p) { p->a0 = 0; p->a1 = 0; p->a2 = 0; p->Ek_0 = 0; // Error[k-0] p->Ek_1 = 0; // Error[k-1] p->Ek_2 = 0; // Error[k-2] p->T = 0; //周期 p->Kp = 0; //比例系数P p->Ti = 0; //积分时间I p->Td = 0; //微分时间D p->Inc = 0; p->Output = 0; p->OutMax = 0; p->OutMin = 0; }

这段代码补充了对于 `pid_reset` 函数的定义和实现。

`pid_reset` 函数用于重置 PID 控制器的状态，接受一个指向 `PID_STRUCT` 结构体的指针 `p`。

在函数内部，将 `PID_STRUCT` 结构体中的各个成员变量重置为初始值，包括 `a0`、`a1`、`a2`、`Ek_0`、`Ek_1`、`Ek_2`、`T`、`Kp`、`Ti`、`Td`、`Inc`、`Output`、`OutMax` 和 `OutMin`。

通过调用这个函数，可以将指定的 PID 控制器的状态重置为初始状态，以便重新开始控制过程。

需要注意的是，在这段代码中，给出了 `PID_STRUCT` 结构体的定义和声明。所以，这个函数能够正确运行，并且可以与之前提到的 `pid_func.reset` 对应起来。