stm32定时器输入捕获 毛刺

### STM32定时器输入捕获时遇到毛刺问题的解决方案

#### 使用滤波器减少毛刺影响
为了有效处理STM32定时器输入捕获过程中可能出现的毛刺现象，可以启用硬件内置的数字滤波器。该滤波器能够通过设置采样周期内的连续相同状态次数阈值来过滤掉短时间存在的噪声脉冲[^4]。

// 设置输入捕获通道的滤波参数
void TIM_ICInitStructure_SetFilter(TIM_HandleTypeDef* htim, uint8_t icChannel, uint8_t filterValue){
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
    
    if (icChannel == TIM_CHANNEL_1) {
        __HAL_TIM_DISABLE(htim);
        
        sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 上升沿触发
        sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;       // IC1映射到TI1
        sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 // 不分频
        sConfigIC.ICFilter = filterValue;                       // 设定滤波系数
        
        HAL_TIM_ConfigClockSource(htim, &sClockSourceConfig);
        HAL_TIM_IC_ConfigChannel(htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

        __HAL_TIM_ENABLE(htim);
    }
}

#### 调整滤波器配置
合理调整`filterValue`数值可优化抗干扰性能。通常情况下，推荐将此值设为大于等于6以便于消除大部分高频瞬态扰动。具体取值需依据实际应用场景中的信号特性而定。

#### 实施软件去抖算法作为补充措施
除了利用硬件资源外，在某些特殊场合下还可以考虑加入简单的软件延时判断逻辑进一步增强系统的稳定性：

uint8_t debounce_flag = 0;

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) != last_state){ 
    delay_ms(5); // 延迟一段时间等待电平稳定
    
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) != last_state){
        debounce_flag = 1;
        last_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6);
    }else{
        debounce_flag = 0;
    }
}

if(debounce_flag){
    // 执行相应的计数操作或其他业务逻辑
}

上述代码片段展示了如何实现基本的按键消抖思路应用于输入捕捉事件之前，确保只有经过验证后的有效边沿变化才会被记录下来参与后续计算过程。