写一段可以在C52单片机上运行的代码，题目是基于实验室小型直流电机开环调速系统设计。程序要求要能够通过小键盘给定，实现直流电机启动/停止、加速/减速设置与控制，数码管（或液晶屏）显示当前直流电机状态及相关参数，简单故障诊断与报警。 上位机监控功能要求：通过串口或USB口实现上/下位机通信，能够显示直流电机当前状态及运行参数（数据显示或动态曲线显示），能够从上位机控制下位机之直流电机工作。

以下是一个基于C52单片机的开环调速系统设计的简单示例代码，其中使用了小键盘、数码管和串口通信：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define KEY P1    // 定义小键盘输入口
#define DISP P2   // 定义数码管显示口

sbit IN1 = P3^0;  // 定义直流电机输入口1
sbit IN2 = P3^1;  // 定义直流电机输入口2

int motor_speed = 0;  // 直流电机速度
int motor_state = 0;  // 直流电机状态

void delay_ms(int ms)  // 延时函数
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void display(int num)  // 数码管显示函数
{
    DISP = num;
    delay_ms(10);
}

void main()
{
    int key_value;

    SCON = 0x50;   // 串口通信设置
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;

    while(1)
    {
        key_value = KEY;   // 读取小键盘输入

        if(key_value == 0x01)  // 启动直流电机
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            motor_state = 1;
        }
        else if(key_value == 0x02)  // 停止直流电机
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            motor_state = 0;
            motor_speed = 0;
        }
        else if(key_value == 0x03)  // 加速直流电机
        {
            motor_speed += 10;
            if(motor_speed > 100) motor_speed = 100;
        }
        else if(key_value == 0x04)  // 减速直流电机
        {
            motor_speed -= 10;
            if(motor_speed < 0) motor_speed = 0;
        }

        display(motor_speed);   // 显示直流电机速度

        if(motor_state == 1)    // 直流电机运行时，通过串口通信发送状态和参数信息
        {
            printf("Motor is running, speed: %d\n", motor_speed);
        }
        else                     // 直流电机停止时，发送警告信息
        {
            printf("Motor is stopped!\n");
        }

        delay_ms(100);
    }
}

注意：这只是一个简单的示例程序，实际上您需要根据具体的硬件设计和需求进行相应的调整和修改。