List<? extends UaNode> nodes; List<UaNode> allnodes = new ArrayList<>(); if (uaNode == null) { nodes = client.getAddressSpace().browseNodes(Identifiers.ObjectsFolder); } else { nodes = client.getAddressSpace().browseNodes(uaNode); } for (UaNode nd : nodes) { //排除系统性节点，这些系统性节点名称一般都是以"_"开头 if (Objects.requireNonNull(nd.getBrowseName().getName()).contains("_")) { continue; } // allnodes.add(nd .getBrowseName().getName()); allnodes.add(nd); // browseNode(nd); } if (allnodes.size()>=3){ return allnodes.subList(3,allnodes.size()); }else{ return new ArrayList<>(); }对以上代码进行优化

以下是对代码的优化建议：

1. 可以使用Stream API来简化代码。例如，将所有节点的名称转换为字符串后再进行过滤和收集：

List<UaNode> allnodes = nodes.stream()
                    .filter(nd -> !nd.getBrowseName().getName().startsWith("_"))
                    .collect(Collectors.toList());

2. 可以避免创建新的`ArrayList`对象，而是直接对原有的`nodes`列表进行截取操作：

if (allnodes.size() >= 3) {
    return nodes.subList(3, nodes.size());
} else {
    return Collections.emptyList();
}

综合起来，可以将原有的代码优化为：

List<? extends UaNode> nodes;
if (uaNode == null) {
    nodes = client.getAddressSpace().browseNodes(Identifiers.ObjectsFolder);
} else {
    nodes = client.getAddressSpace().browseNodes(uaNode);
}

List<UaNode> allnodes = nodes.stream()
                    .filter(nd -> !nd.getBrowseName().getName().startsWith("_"))
                    .collect(Collectors.toList());

return allnodes.size() >= 3 ? nodes.subList(3, nodes.size()) : Collections.emptyList();

这样可以使代码更加简洁、易读、高效。