输出WPF上位机与STM32 开发板通过modbus协议对4台步进电机控制的代码
时间: 2023-04-08 16:00:49 浏览: 67
我可以回答这个问题。以下是一个简单的示例代码,用于在WPF上位机和STM32开发板之间通过Modbus协议控制4台步进电机:
```
// 定义Modbus地址
const int Motor1Address = 0x01;
const int Motor2Address = 0x02;
const int Motor3Address = 0x03;
const int Motor4Address = 0x04;
// 定义Modbus功能码
const int WriteSingleRegister = 0x06;
// 定义Modbus寄存器地址
const int Motor1SpeedAddress = 0x0000;
const int Motor2SpeedAddress = 0x0001;
const int Motor3SpeedAddress = 0x0002;
const int Motor4SpeedAddress = 0x0003;
// 定义Modbus寄存器值
ushort Motor1SpeedValue = 1000;
ushort Motor2SpeedValue = 2000;
ushort Motor3SpeedValue = 3000;
ushort Motor4SpeedValue = 4000;
// 创建Modbus客户端
ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("COM1");
// 连接Modbus设备
modbusClient.Connect();
// 控制步进电机1
modbusClient.WriteSingleRegister(Motor1Address, Motor1SpeedAddress, Motor1SpeedValue);
// 控制步进电机2
modbusClient.WriteSingleRegister(Motor2Address, Motor2SpeedAddress, Motor2SpeedValue);
// 控制步进电机3
modbusClient.WriteSingleRegister(Motor3Address, Motor3SpeedAddress, Motor3SpeedValue);
// 控制步进电机4
modbusClient.WriteSingleRegister(Motor4Address, Motor4SpeedAddress, Motor4SpeedValue);
// 断开Modbus连接
modbusClient.Disconnect();
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际情况可能需要根据具体的硬件和软件环境进行修改。