学习ros需要什么前置条件

学习ROS（Robot Operating System）需要具备一些基本的前置条件，包括：

1. 熟悉Linux系统：ROS是基于Linux平台开发的，因此需要熟悉Linux系统的基本使用方法，如命令行操作、文件系统管理、软件安装等。

2. 熟悉C++或Python编程语言：ROS主要使用C++和Python编程语言，因此需要掌握其中至少一种编程语言的基本语法和编程思想。

3. 熟悉基本的机器人知识：ROS是用于机器人开发的框架，因此需要了解一些基本的机器人知识，如机器人的结构、运动学、控制等。

4. 熟悉基本的计算机视觉、机器学习等相关技术：如果需要进行机器人感知、识别、控制等方面的开发，还需要熟悉一些相关的计算机视觉、机器学习等技术。

5. 具备解决实际问题的能力：ROS是用于解决实际问题的框架，因此需要具备解决实际问题的能力，包括问题分析、方案设计、代码实现、测试调试等方面的能力。

以上是学习ROS需要具备的基本前置条件，如果缺乏其中的一些基础知识，可以通过在线课程、书籍、论坛等途径进行学习和提高。