ImportError: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory

这个 ImportError 错误通常是由于缺少 NVIDIA TensorRT 库文件导致的。您需要检查您的系统是否正确安装了 NVIDIA TensorRT 并且库文件路径正确配置。您可以尝试通过以下命令来安装 NVIDIA TensorRT：

sudo apt-get install libnvinfer8

如果您已经正确安装了 NVIDIA TensorRT，但仍然遇到此 ImportError，请检查您的系统是否将该库文件的路径包含在 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中。您可以尝试将以下行添加到您的 bashrc 文件中：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/:$LD_LIBRARY_PATH

请注意，上述路径可能因您的系统而异。如果您的系统不是基于 Ubuntu，则可能需要相应更改路径。